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攪拌摩擦焊作為一種新型的裝配制造工藝為飛機(jī)制造工程中總成本的降低提供了極大的可能性。進(jìn)色公司正在探索擴(kuò)大援拌降擦焊方法在其產(chǎn)品范圍中的應(yīng)用,如商用客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)和空間飛行器等。日前,對(duì)攪拌厚擦焊的研究和試驗(yàn)已經(jīng)超出了簡(jiǎn)單的試驗(yàn)驗(yàn)證,且進(jìn)入了系統(tǒng)化的工程應(yīng)用開發(fā)階段。對(duì)攪拌降擦焊的應(yīng)用不是簡(jiǎn)單的連接方法的代替,而是系統(tǒng)級(jí)別的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造主線的提高和進(jìn)步,對(duì)航字系統(tǒng)的制造提供了一個(gè)根本性的變化。 波音公司已經(jīng)對(duì)一個(gè)應(yīng)用攪拌摩擦焊的戰(zhàn)斗機(jī)零件進(jìn)行了靜態(tài)機(jī)械性能以及疲勞試驗(yàn),并且進(jìn)行了3 行驗(yàn)證。該公司目前正在致力于低成本、小批量、預(yù)成型件和機(jī)加工件的攪拌摩擦焊、來代替高成本、大型單件零件的制造。由于攪拌摩擦焊容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,所以在未來它可以作為經(jīng)合金結(jié)構(gòu)制造裝配的主要方法和關(guān)鍵技術(shù)。目前波音公司制作了3件方向舵翼,經(jīng)過無損檢測(cè)選擇Z佳一件接受內(nèi)、外表面飛行處理,然后裝機(jī)試飛,經(jīng)過6個(gè)周期的飛行試驗(yàn),再檢查缺口的發(fā)展情況,結(jié)果沒有發(fā)現(xiàn)缺口擴(kuò)展和失效跡象,進(jìn)一步首試驗(yàn)驗(yàn)證正在進(jìn)行中。整合技術(shù)和制造資源,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),共同服務(wù)于全球工業(yè)制造業(yè)。廣州攪拌摩擦焊前景
用打磨機(jī)、鋼絲刷去除鋁板表面及側(cè)邊的氧化膜,用1)40擦拭表面油污.試驗(yàn)時(shí),以對(duì)接形式裝夾,焊縫形式為511,裝配后間隙值須小于0.1 mm, 錯(cuò)邊量小于0.05 mm,焊接位置為PA位置。攪拌摩擦焊在攪拌頭不變的情況下,其工藝參數(shù)包括攪拌頭的前傾角、攪拌頭旋轉(zhuǎn)速度、焊接速度以及頂鍛力,本試驗(yàn)中前傾角全部為2。,試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置釆用了矩陣方法,共進(jìn)行了8組試驗(yàn),其中旋轉(zhuǎn)速度的范圍為400-2 500 r/min,焊接速度的范圍是500-1 500 nim/min在試驗(yàn)初期由于頂鍛力不確定,沒有使用恒壓力控制系統(tǒng),而是采用了攪拌頭按照J(rèn)對(duì) 坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的方式,并釆用壓力監(jiān)測(cè)軟件來讀取頂 鍛力的數(shù)據(jù),以獲取頂鍛力的范圍:通過改變工藝參數(shù)獲得了不同性能的接頭.焊后筆者對(duì)試件進(jìn)行了外觀檢查、滲透及射線探傷,并沿著接頭橫斷面 進(jìn)行切割,得到宏觀金相、拉伸、彎曲試件,進(jìn)而 確定ZUI優(yōu)焊接工藝參數(shù)中山攪拌摩擦焊焊縫公司已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)鋁、鎂、銅、鈦、鐵等合金以及異種金屬的焊接,公司采用FSW技術(shù)生產(chǎn)的鋁合金結(jié)構(gòu)件。
機(jī)器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一,機(jī)器人攪拌摩擦焊接是一個(gè)“硬碰硬”的過程。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù),與其它熔化焊方法不同,攪拌摩擦焊接過程中,攪拌頭與被焊材料直接接觸,并施加焊接作用力(通常大于2kN),使材料塑化并發(fā)生塑性變形,這要求機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都要承受很大的作用力。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人負(fù)載能力必須很高,通常要求大于500kg,而且對(duì)于機(jī)器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求。目前在國(guó)際上這種重載高精度工業(yè)機(jī)器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來,這也一定程度上制約了機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二,機(jī)器人攪拌摩擦焊對(duì)于焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)要求非常高,盡量做到輕便、實(shí)用。三,需要實(shí)現(xiàn)更高程度的智能化焊接,這就意味著在工作過程中,通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成,能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤以及恒壓力控制。第四,目前比較成熟的高承重工業(yè)機(jī)器人都是國(guó)外研發(fā)的,其本體控制系統(tǒng)開放程度有限,如何將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機(jī)頭控制、焊接過程傳感與實(shí)時(shí)控制三者有效集成起來也是一個(gè)難題。
攪拌摩擦焊接技術(shù)相比于其他焊接技術(shù)有什么優(yōu)勢(shì)?首先,攪拌摩擦焊接技術(shù)是一種綠色環(huán)保的焊接技術(shù),在焊接過程中不產(chǎn)生煙塵、不發(fā)光、無飛濺、能耗小。其次,攪拌摩擦焊接技術(shù)可以焊接其他焊接技術(shù)難以焊接的全系列牌號(hào)鋁合金,是鋁合金焊接的一種技術(shù)。再次,攪拌摩擦焊接技術(shù)是一種固相焊接技術(shù),焊縫無需開坡口,焊接過程中產(chǎn)熱量小于母材熔點(diǎn),在工裝夾具的輔助下,能有效控制被焊材料的熱變形;在正確的焊接參數(shù)區(qū)間內(nèi),焊縫無熱裂紋、孔洞、夾渣、氣泡等缺陷,且通過攪拌工具(攪拌頭)的鍛壓,焊縫強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其他焊接技術(shù)所產(chǎn)生的焊縫。,攪拌摩擦焊接技術(shù)是以機(jī)床為載體來實(shí)現(xiàn)焊接的,自動(dòng)化程度高,焊接效率高,產(chǎn)品焊后一致性好。是一家專業(yè)從事鋁合金攪拌摩擦焊整體行業(yè)解決方案的企業(yè)。
旋轉(zhuǎn)速度相同條件下,焊接速度越高,焊縫表面越粗糙,甚至出現(xiàn)參差不齊的飛邊。而相同焊接速度條件下,旋轉(zhuǎn)速度越高,焊縫表面越光滑,沒有或有少量飛邊。攪拌摩擦焊接過程中的線能量與旋轉(zhuǎn)速度、摩擦系數(shù)和焊接力等成正比,與焊接速度成反比。因此,旋轉(zhuǎn)速度相同時(shí),焊接速度越高,焊接線能量越低,相應(yīng)的接頭金屬塑化情況變差,焊縫表面越粗糙。而相同焊接速度條件下,旋轉(zhuǎn)速度越高,焊接線能量越高,接頭金屬塑化情況得到改善,因而焊縫表面越光滑。不同旋轉(zhuǎn)速度條件下焊縫表面亮度不同。旋轉(zhuǎn)速度較低時(shí),焊縫表面比較暗,轉(zhuǎn)速950r/min時(shí)焊縫表面局部發(fā)黑;隨著旋轉(zhuǎn)速度的提高,焊縫表面的亮度增加,在旋轉(zhuǎn)速度為1500r/min時(shí),焊縫表面呈銀白色。這是由于作用于接頭的攪拌頭分為攪拌針和軸肩兩部分,如圖5所示。隨著旋轉(zhuǎn)速度的增加,軸肩與接頭金屬之間作用產(chǎn)生的熱量不能夠迅速向接頭內(nèi)部擴(kuò)散,在焊縫表面形成能力聚積,可以認(rèn)為焊縫表層的能力聚積使表層金屬在未來的道路上,公司將進(jìn)一步提高智能化水平和生產(chǎn)效率,快速高效地為焊接行業(yè)提供較佳解決方案。中山正規(guī)攪拌摩擦焊價(jià)格咨詢
向著國(guó)內(nèi)外具備影響力的攪拌摩擦焊裝備供應(yīng)商邁步。廣州攪拌摩擦焊前景
縫合坯料是由一些比較小的平板間連接而成,然后加工成需要的形狀。采用縫合坯料主要是為了滿足2 個(gè)方面的要求是提高漢年年身局部的強(qiáng)度第二是從減輕整車重量的角度考慮,不能因?yàn)榫植啃枰逹度、就加強(qiáng)整個(gè)零件的制造厚度。所以,縫合坯料采用的是局部加厚方式。另外,采用縫合坯料可以減少汽車制造中模具的數(shù)量。因?yàn)槭褂眯〉钠桨寮梢赃B接成各種形狀,所以不用為各種形狀的緩合坯料制造不同的模具。 既滿足了強(qiáng)度要求又不大量增加整車重量,所以鋁合金縫合坯料被汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用,福特汽車公司P2000型概念車尾部的內(nèi)支撐件如圖6所示13。但是同其他鋁質(zhì)零件焊接一樣,采用熔焊方法焊接縫合坯料存在著許多不足,并且為了避免熔焊中可能會(huì)出現(xiàn)的缺陷,需要采取各種輔助措施。比如為了降低氫氣孔的產(chǎn)生率、要求待焊零件清潔干燥為了降低焊接難度,也為了防止夾渣,需要在焊前清理氧化膜;并且為了防止焊接過程中的焊縫氧化,需要使用保護(hù)氣。激光焊在縫合坯料焊接中被大量使用,但是采用激光焊焊接鋁質(zhì)縫合坯料,不有上述熔焊中的共性問題,并且鋁合金對(duì)光的反射能力很強(qiáng),從而會(huì)降低激光焊接熱效率。廣州攪拌摩擦焊前景
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