由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。溫州永順機(jī)械有限公司致力于提供覆膜機(jī),歡迎您的來電哦!蘇州熱刀型覆膜機(jī)生產(chǎn)廠
什么是打磨機(jī)器人?打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機(jī)器人可以利用打磨工具末端的刀以及運(yùn)動路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量,除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時,拋光打磨機(jī)器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。蘇州鏈刀型覆膜機(jī)公司溫州永順機(jī)械有限公司致力于提供覆膜機(jī),有需要可以聯(lián)系我司哦!
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人,包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機(jī)、活動支架、砂帶輪組件以及傳動輪,驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過活動支架后設(shè)置驅(qū)動輪,并通過驅(qū)動輪帶動傳動輪驅(qū)動兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動支架固定在柔性打磨空間內(nèi),并在柔性打磨空間內(nèi)左右擺動,通過工業(yè)機(jī)器人夾持柔性打磨裝置對軌道進(jìn)行打磨,提升打磨效率,通過活動支架能左右擺動,實(shí)現(xiàn)柔性打磨,避免軌道損傷,同時兩端砂帶輪組件進(jìn)行功能區(qū)分,便捷的對軌道兩面單獨(dú)打磨,不需要大幅度轉(zhuǎn)動機(jī)器臂,提升打磨效率,又能保證兩端砂帶磨損保持一致,方便統(tǒng)一進(jìn)行更換。
全自動機(jī)械手砂帶機(jī)的三級砂帶機(jī)構(gòu),包括砂帶臂,所述的砂帶臂的一端可活動的設(shè)置砂輪,另一端固定設(shè)置在滑板上,所述的滑板通過設(shè)置滑動軌道可活動的設(shè)置在機(jī)架上,所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動塊與DI一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端相連,所述的DI一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端的另一端通過鉸接設(shè)置在機(jī)架上。本實(shí)用新型砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,自動化程度高,可根據(jù)砂帶的長度自動調(diào)節(jié)松緊,可自動控制砂帶與工件的接觸,減少工件對砂帶的沖擊力。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司(原溫州金石)是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開發(fā)與制造,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì),技術(shù),服務(wù),合作與一體,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。溫州永順機(jī)械有限公司為您提供 覆膜機(jī),歡迎您的來電!
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用z好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行,工資不斷上漲,生產(chǎn)成本高漲。熟練工缺失,工效低下。在這樣的背景下拋光打磨機(jī)器人變的越來越受關(guān)注。企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房內(nèi),可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。溫州永順機(jī)械有限公司是一家專業(yè)提供覆膜機(jī)的公司,歡迎新老客戶來電!北京預(yù)涂覆膜機(jī)供應(yīng)
高低壓點(diǎn)震吸附,高壓起脈沖作用,低壓是用于抽負(fù)壓,利用點(diǎn)震功能一點(diǎn)一點(diǎn)完成吸附。蘇州熱刀型覆膜機(jī)生產(chǎn)廠
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動電機(jī)、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動力頭安裝架以及若干個打磨動力頭,動力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心孔、限位卡槽,連接螺桿設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu),打磨動力頭設(shè)有套孔、更換槽,通過鎖緊機(jī)構(gòu)將打磨動力頭夾持在上壓蓋與下壓蓋之間,通過工業(yè)機(jī)器人夾持動力打磨頭對行李架進(jìn)行自動拋光,降低人工成本實(shí)現(xiàn)智能加工,通過連接螺桿與鎖緊機(jī)構(gòu)快速拆卸上、下壓蓋進(jìn)而便捷的更換打磨動力頭,通過多根空心管擴(kuò)大打磨動力頭的套孔直徑,降低打磨動力頭耗材。蘇州熱刀型覆膜機(jī)生產(chǎn)廠