環(huán)境感知技術(shù)能突破連續(xù)、高精度和準(zhǔn)實(shí)時(shí)時(shí)空信息感知技術(shù)瓶頸，構(gòu)建城市群-街區(qū)的多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，形成多尺度綜合感知技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系，提升城市時(shí)空信息感知服務(wù)能力。認(rèn)知“空天地’平臺(tái)的觀測(cè)能力，深度協(xié)同“位置-圖像視頻’感知手段，實(shí)現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息、人車物運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和室內(nèi)地下復(fù)雜場(chǎng)景的在線感知，并提供按需服務(wù)。當(dāng)前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時(shí)空觀測(cè)盲區(qū)，無(wú)法完全滿足地表要素的動(dòng)態(tài)連續(xù)感知需求。通過(guò)能耗監(jiān)測(cè)環(huán)境感知技術(shù)分析綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警。多層次環(huán)境感知方向

群智感知利用存在的智能設(shè)備（智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、車載設(shè)備等），實(shí)現(xiàn)靈活機(jī)動(dòng)且成本低廉的數(shù)據(jù)收集。移動(dòng)群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設(shè)備作為感知節(jié)點(diǎn)，利用大眾的分布性、靈活移動(dòng)性和機(jī)會(huì)連接性實(shí)現(xiàn)大規(guī)模時(shí)空感知。相比群智感知，移動(dòng)群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強(qiáng)，是一種“以人為中心”的感知模式，通過(guò)利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對(duì)低質(zhì)、冗余、碎片化感知數(shù)據(jù)進(jìn)行推薦和增強(qiáng)理解，進(jìn)而為城市計(jì)算提供更加質(zhì)量的數(shù)據(jù)。協(xié)同式環(huán)境感知攝像頭智慧環(huán)境感應(yīng)器的靜態(tài)特性可以用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，用相應(yīng)的縱坐標(biāo)繪制出特征曲線。

針對(duì)如何利用群智感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義增強(qiáng)理解的問(wèn)題，提出基于物理空間的群物交互信息增強(qiáng)理解視覺(jué)感知數(shù)據(jù)語(yǔ)義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補(bǔ)性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應(yīng)用背景，通過(guò)關(guān)聯(lián)物理空間與信息空間進(jìn)行跨空間轉(zhuǎn)發(fā)，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對(duì)信息空間語(yǔ)義進(jìn)行增強(qiáng)感知和理解。在信息空間利用OCR識(shí)別技術(shù)、圖像特征提取方法和數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法，可以獲得數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)集的一部分特征；在物理空間根據(jù)群物交互信息，進(jìn)一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對(duì)象-地點(diǎn)之間的交互信息熵、偏好等），得到人對(duì)地點(diǎn)和對(duì)內(nèi)容的偏好以及不同感知對(duì)象、地點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步結(jié)合人的社交信息，提出基于多標(biāo)簽分類與啟發(fā)式規(guī)則融合的方法，解決視覺(jué)感知數(shù)據(jù)的語(yǔ)義分類與語(yǔ)義標(biāo)注問(wèn)題。

針對(duì)基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問(wèn)題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法，根據(jù)個(gè)體智能和群體智能對(duì)物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺(jué)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法，從數(shù)據(jù)流中實(shí)時(shí)萃取質(zhì)量數(shù)據(jù)，解決了面向各類突發(fā)事件的實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問(wèn)題。感知節(jié)點(diǎn)、事件、照片、照片流、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián)，且群體感知行為存在共性（在感知對(duì)象發(fā)展的不同階段進(jìn)行拍攝）和差異性（拍攝時(shí)空和數(shù)量的差異）。具體而言，個(gè)體智能體現(xiàn)：個(gè)體對(duì)事件發(fā)展過(guò)程中不同階段的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)感知；群體智能體現(xiàn)：群體對(duì)事件重要時(shí)刻和不同側(cè)面進(jìn)行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個(gè)不同的子事件檢測(cè)出來(lái)，而且評(píng)估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果。環(huán)境感知器的動(dòng)態(tài)特性通常是由其對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表達(dá)的。

空間信息基礎(chǔ)設(shè)施大類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施子類典型表現(xiàn)形式特征導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)實(shí)現(xiàn)多種精度的位置信息服務(wù)能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導(dǎo)航與位置服務(wù)地面廣域?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位聲光電場(chǎng)綜合定位天地融合的導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務(wù)網(wǎng)二三維電子地圖服務(wù)天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實(shí)景、實(shí)時(shí)地理信息服務(wù)電子地圖和出行信息服務(wù)高德地圖、百度地圖街景地圖服務(wù)騰訊地圖、我秀中國(guó)行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災(zāi)害、資源、測(cè)繪和高分衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)多種尺度的時(shí)空及屬性信息感知能力，服務(wù)眾多行業(yè)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測(cè)、燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)測(cè)視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案。實(shí)現(xiàn)城市群至街區(qū)的地表要素變化信息、人車物運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和室內(nèi)地下復(fù)雜場(chǎng)景的在線感知，并提供按需服務(wù)。多源環(huán)境感知特點(diǎn)

環(huán)境感知平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)病蟲(chóng)害情況并做出預(yù)測(cè)，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè)。多層次環(huán)境感知方向

城市感知體系指的是，面向全場(chǎng)景、全連接、全智能時(shí)代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統(tǒng)，建設(shè)智能聯(lián)動(dòng)的感知終端、互聯(lián)互通的感知網(wǎng)絡(luò)、分層協(xié)同的感知平臺(tái)、統(tǒng)一匯聚的感知大腦、縱深防護(hù)的感知安全，以及持續(xù)運(yùn)營(yíng)的感知中心，能夠徹底解決傳統(tǒng)城市感知的底賬不清、煙囪林立、數(shù)據(jù)孤島、感知盲區(qū)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)城市動(dòng)態(tài)精細(xì)感知、終端互聯(lián)互通、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)分級(jí)協(xié)同、場(chǎng)景持續(xù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)，支撐城市治理精細(xì)感知、快速反應(yīng)、科學(xué)決策。多層次環(huán)境感知方向