移動(dòng)群智感知任務(wù)分配涉及兩類(lèi)重要實(shí)體，即感知任務(wù)和任務(wù)參與者，關(guān)鍵在于如何利用優(yōu)化模型和算法，在候選者選擇質(zhì)量的參與者執(zhí)行任務(wù)，以保證低成本地獲取足量的質(zhì)量數(shù)據(jù)。針對(duì)如何為城市空間中的單個(gè)感知任務(wù)（如城市某重點(diǎn)區(qū)域交通動(dòng)態(tài)）選擇合適感知節(jié)點(diǎn)這一問(wèn)題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預(yù)測(cè)感知參與度。將基于事件的社交網(wǎng)絡(luò)（EBSN, Event-Based Social Network）的活動(dòng)視為感知任務(wù)，綜合考慮任務(wù)的內(nèi)容特征、時(shí)空情境特征和社會(huì)影響特征，提高預(yù)測(cè)用戶參與任務(wù)的準(zhǔn)確率，即提高感知能力發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配的命中率。如圖2所示，將感知節(jié)點(diǎn)挑選的問(wèn)題形式化為偏好-影響力**選擇問(wèn)題，即尋找對(duì)當(dāng)前感興趣且具有影響力的用戶集。方法框架包括用戶-任務(wù)偏好建模和影響力比較大化兩個(gè)部分。靜態(tài)性是指?jìng)鞲衅鬏敵鲂盘?hào)的靜態(tài)性和傳感器輸出信號(hào)的靜態(tài)性之間的相互關(guān)系。自動(dòng)化環(huán)境感知藍(lán)圖

行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，環(huán)境監(jiān)測(cè)以實(shí)驗(yàn)室分析為主；20世界90年代，我國(guó)環(huán)境在線監(jiān)測(cè)儀器開(kāi)始普及，但以進(jìn)口為主；進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)境在線監(jiān)測(cè)儀器開(kāi)始國(guó)產(chǎn)化，2005年《污染源自動(dòng)監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國(guó)環(huán)境在線監(jiān)測(cè)儀器行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來(lái)，環(huán)境在線監(jiān)測(cè)儀器行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》通過(guò)審議，我國(guó)環(huán)境在線監(jiān)測(cè)儀器市場(chǎng)空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線監(jiān)測(cè)和檢測(cè)企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動(dòng)實(shí)施方案》，在加強(qiáng)資源環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個(gè)方面提出了明確要求及任務(wù)分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動(dòng)實(shí)施方案》，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設(shè)中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。專(zhuān)業(yè)化環(huán)境感知算法實(shí)踐環(huán)境感知技術(shù)在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測(cè)，采用浮標(biāo)觀測(cè)技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點(diǎn)觀測(cè)水質(zhì)。

正如中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院信息技術(shù)研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術(shù)，打造城市專(zhuān)屬感知終端操作系統(tǒng)，構(gòu)建城市感知體系，促進(jìn)城市物聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、開(kāi)放創(chuàng)新和智慧互聯(lián)，能夠更好地實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理。”城市是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的載體，因此要與高質(zhì)量發(fā)展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設(shè)的新模式，思考新發(fā)展方向，而加速構(gòu)建城市感知體系，使能城市精細(xì)化感知、精細(xì)化治理，將能夠?yàn)閿?shù)字變革和智慧城市建設(shè)打下更為關(guān)鍵的基礎(chǔ)。

面對(duì)城市大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)和復(fù)雜多樣的城市管理需求，急需增強(qiáng)城市管理分析的智能化水平?，F(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動(dòng)化和自主性，但是大多數(shù)仍未達(dá)到可靠、可信和可應(yīng)用的水平，因此很多時(shí)候也被稱(chēng)為“偽智能”。就是沒(méi)有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒(méi)有完全建立準(zhǔn)確可靠的城市發(fā)展模擬與預(yù)測(cè)模型，更沒(méi)有達(dá)到人類(lèi)智能的平均水平。因此不可否認(rèn)，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對(duì)初級(jí)。為此，李德仁院士提出了構(gòu)建“智慧城市腦”的宏偉設(shè)想，將人工智能應(yīng)用于城市信息學(xué)，將大幅度提升城市信息處理的感知認(rèn)知能力，更加精細(xì)、準(zhǔn)確和即時(shí)地對(duì)高時(shí)變城市事件作出科學(xué)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。梳理城市時(shí)空信息平臺(tái)及典型應(yīng)用，分析了未來(lái)智慧城市感知、管理與決策面臨的挑戰(zhàn)。

環(huán)境感知技術(shù)是在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)，主要功能包含：監(jiān)測(cè)空氣溫度、濕度、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速、PM2.5、負(fù)氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置土壤監(jiān)測(cè)，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應(yīng)閾值告警和預(yù)警通知，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，匯總形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。通過(guò)能耗監(jiān)測(cè)分析綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸采用無(wú)線通訊方式，數(shù)據(jù)上報(bào)至智慧公園平臺(tái)；軟件系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析，異常情況及時(shí)預(yù)警和告警。環(huán)境感知技術(shù)要滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求?，F(xiàn)代環(huán)境感知平臺(tái)

環(huán)境感知技術(shù)是通過(guò)土壤傳感器采集數(shù)據(jù)，結(jié)合已經(jīng)設(shè)定植物澆水所需溫濕度閾值，及時(shí)預(yù)警并指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。自動(dòng)化環(huán)境感知藍(lán)圖

依托“物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市關(guān)鍵技術(shù)及示范”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“城市多尺度綜合感知技術(shù)與體系”，國(guó)內(nèi)多家單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，開(kāi)展基于空天地集成化傳感網(wǎng)的城市綜合感知相關(guān)技術(shù)研發(fā)、平臺(tái)集成與應(yīng)用示范。其主要目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)城市群至街區(qū)尺度的自然地表要素、人車(chē)物運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和街區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景的在線感知，獲取海量時(shí)空數(shù)據(jù)，構(gòu)建多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，并提供主動(dòng)按需即時(shí)服務(wù)。主要研究?jī)?nèi)容包括：①建立多尺度綜合感知指標(biāo)、共性技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)體系，研究城市群地表要素空間無(wú)縫感知技術(shù)，構(gòu)建城市群地表要素?zé)o縫感知系統(tǒng)和典型產(chǎn)品；②研究多尺度智能光場(chǎng)視頻成像與分析技術(shù)，建立十億像素光場(chǎng)視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺(tái)；③研發(fā)精細(xì)場(chǎng)景時(shí)空感知設(shè)備與在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，構(gòu)建街區(qū)突發(fā)事件立體感知網(wǎng)；④研制城市多尺度綜合感知服務(wù)系統(tǒng)，開(kāi)展城市群至街區(qū)尺度暴雨內(nèi)澇、區(qū)域交通和江河湖生態(tài)環(huán)境示范。自動(dòng)化環(huán)境感知藍(lán)圖