移動群智感知任務往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點數(shù)量與任務數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點資源充足和感知節(jié)點資源匱乏。針對感知節(jié)點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權法和妥協(xié)約束法將雙目標轉(zhuǎn)化為單目標，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點資源充足（2）感知節(jié)點資源匱乏面向多任務的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優(yōu)化的目標是比較大化個體任務分配個數(shù)以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。利用環(huán)境感知技術支撐環(huán)境形勢綜合研判等，實現(xiàn)“用數(shù)據(jù)說話、用數(shù)據(jù)決策、用數(shù)據(jù)管理、用數(shù)據(jù)創(chuàng)新”。環(huán)境感知解決方案

城市信物融合系統(tǒng)決策是在城市感知基礎設施和信息系統(tǒng)的基礎上，深度融合可控可信的網(wǎng)絡物理設備，以安全、可靠、高效和實時的方式傳遞、監(jiān)測和控制物理實體，對城市事件作出高置信度響應的能力。為此，必須重點突破具有穩(wěn)健性、可追溯、可自進化的高置信度信物融合城市感知管理系統(tǒng)體系架構，構建多模態(tài)多源數(shù)據(jù)管理和自進化控制系統(tǒng)平臺。要深入挖掘區(qū)塊鏈技術在其中的**作用，構建城市信物融合系統(tǒng)決策的可追溯性。這也是積極響應把區(qū)塊鏈作為環(huán)境感知技術自主創(chuàng)新重要突破口”重要指示的關鍵性舉措。與此同時，要研究構建自進化的信物融合系統(tǒng)，具備自適應性、可自我驅(qū)動、具有主動安全防御功能。還要積極構建高置信智慧城市信物融合系統(tǒng)決策相關的構建標準、指標體系、評價標準、設計方法和運行機制。多源環(huán)境感知案例環(huán)境感知系統(tǒng)描述傳感器靜態(tài)特性的參數(shù)主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復度，漂移等。

智慧環(huán)保的價值：提高管理效率，提升環(huán)境保護效果，解決人員缺乏與監(jiān)管任務繁重的矛盾。企業(yè)：提高企業(yè)管理水平，對企業(yè)產(chǎn)生的廢氣、廢水、廢渣數(shù)量可準確掌握，承擔起企業(yè)應用的社會責任。公眾：滿足公眾對于環(huán)境狀況的知情權，還可以環(huán)境污染舉報與投訴處理平臺。智慧環(huán)保建設困境國家相關政策不盡完善，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)標準未明，概念普及程度不夠，環(huán)境管理理念、方法、體制、機制不匹配，缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃與組織；行業(yè)標準和技術并不成熟，技術的應用和產(chǎn)品都未能普及，環(huán)保物聯(lián)網(wǎng)應用中環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境信息共享范圍與協(xié)同能力尚不能滿足環(huán)境保護的需要，企業(yè)科技創(chuàng)新意識不夠，應用思路和前景堪憂；公眾環(huán)保意識提高，但相關政策及公共服務水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環(huán)保相關產(chǎn)業(yè)的普及發(fā)展。

面對城市大數(shù)據(jù)時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平?，F(xiàn)有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環(huán)保和智慧能源等，的確能夠表現(xiàn)出一定的自動化和自主性，但是大多數(shù)仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數(shù)據(jù)和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發(fā)展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現(xiàn)在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現(xiàn)城市管理分析的高度智能化。環(huán)境感知技術就是當游客靠近設備，自動播放與當前環(huán)境相關的聲音，增強游客的游園體驗。

針對異構多任務的感知能力發(fā)現(xiàn)與分配問題，需要綜合考慮感知節(jié)點和任務之間的時空相關性。在城市環(huán)境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發(fā)的感知節(jié)點發(fā)現(xiàn)和任務分配機制至關重要。然而，現(xiàn)有方法大多側(cè)重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節(jié)點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節(jié)點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數(shù)據(jù)質(zhì)量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發(fā)任務。基于異質(zhì)任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質(zhì)量與感知成本兩個維度出發(fā)，提出基于多輪線性加權和粒子群優(yōu)化的任務分配算法。環(huán)境感知它是一種系統(tǒng)性、多維度和多尺度監(jiān)測分析的新思想，要求從系統(tǒng)論的角度思考城市感知問題。環(huán)境感知解決方案

通過智慧噴灌數(shù)據(jù)環(huán)境感知技術，根據(jù)植物實時需水情況實現(xiàn)自動澆水或停止?jié)菜?，達到智能化、精細化。環(huán)境感知解決方案

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質(zhì)生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網(wǎng)融合，人們的生活方式、 工作習慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環(huán)境以及房屋結(jié)構等傳統(tǒng)條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀家居生活方式的發(fā)展方向。工作意見中強調(diào):整合基層資源、強化基礎工作，強化城鄉(xiāng)社區(qū)自治和服務功能，健全新型社區(qū)管理和服務體制。 目前，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的迅速發(fā)展，我國的社區(qū)信息化環(huán)境感知服務建設正在進入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區(qū)的建設得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產(chǎn)開發(fā)商則希望通過智慧社區(qū)的建設獲得賣點、高的性價比、以及新的業(yè)務增長點等。環(huán)境感知解決方案