直線電機的介紹。直線電機選型的必要性。線性馬達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同。旋轉(zhuǎn)電機通常根據(jù)絲杠、皮帶輪等旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)化為直線運動。采用直接驅(qū)動技術(shù),電機的特點起著決定性的作用。他的用戶通常對負(fù)載運動有一系列的要求。這就要求我們?yōu)橛脩暨x擇合適的電機。如果選擇不當(dāng),將無法滿足用戶的需求,或者導(dǎo)致許多不必要的成本增加。并不是所有的傳統(tǒng)傳動機構(gòu)都可以被直線電機取代。如果工作狀態(tài)不能充分發(fā)揮電機的高速特性,這種替代將是不合理的。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以根據(jù)減速機構(gòu)確保功率的目標(biāo),但直線馬達(dá)系統(tǒng)的持續(xù)推力和高推力有限,直線馬達(dá)不能通過減速等方式產(chǎn)生更大的力。因此,直線馬達(dá)速度低時,力也不能變大,直線馬達(dá)的正常功率不能充分發(fā)揮。直線電機不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。安徽鐵芯直線電機參考價
關(guān)于直線電機的計算。無鐵芯直線電機的優(yōu)點:1.無吸引力,無鐵芯直線電機安裝時無需處理吸引力,安裝方便。2.沒有齒槽效應(yīng),更容易實現(xiàn)。3.拼接定子,行程可延長。4.沒有鐵芯意味著更高的加速和減速。與無鐵芯直線電機相比,缺點:1.熱敏電阻較高,工字結(jié)構(gòu)設(shè)計緩解了這一問題。2.無鐵芯的電機功率很小。3.單位成本高,使用兩倍磁鐵。具有鐵芯直線電機的優(yōu)點:1.成本更低。2.散熱比無鐵芯好。3.計算舉例;水平運動M=100kg運動距離=50mm加速時間0.1s減速時間0.1s循環(huán)時間1s;直線導(dǎo)軌導(dǎo)向忽略摩擦系數(shù);三角形運動模型。安徽伺服直線電機生產(chǎn)商直線電機采用了的塑料覆蓋帶系統(tǒng)。
直線電機的發(fā)展。直線電機是一種將電磁能立即轉(zhuǎn)變成往復(fù)運動機械動能的傳動系統(tǒng),這類快速、高精密的特征在較好裝備制造有十分普遍的運用。例如,直線電機在數(shù)控加工中心的應(yīng)用中尤其受歡迎,填補傳統(tǒng)式數(shù)控車床依靠滾珠絲桿推動的缺點,大幅度提高精密度和瞬時速度;在半導(dǎo)體業(yè)中,其快速、高精密、零污染的特點還可以運用于光刻技術(shù)、IC粘合機、IC塑封機等生產(chǎn)設(shè)備;在交通業(yè)中,可以以μm級的精密度生產(chǎn)加工出各種各樣零部件,普遍運用于磁懸浮列車等。除此之外,直線電機在建筑施工中智能化商務(wù)大廈直線電機推動電梯轎廂、醫(yī)療器械及其領(lǐng)域電磁感應(yīng)飛機場彈跳系統(tǒng)軟件等也獲得差異水平的運用。
直線電機為什么會普遍應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備呢?直線型電動機可視為沿徑向平面切割展開的旋轉(zhuǎn)電動機,由此得到的直線型伺服電動機為電磁直接驅(qū)動的直線型電動機,能產(chǎn)生直線運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維修問題。它不需要氣動、液壓油缸,也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條、小齒輪或螺絲,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。目前,直線電動機在機器人、執(zhí)行器、精密工作臺/臺面、光纖和光子對準(zhǔn)與定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及其他許多工業(yè)領(lǐng)域中的運動控制應(yīng)用。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機的工作原理相同。
直線電機應(yīng)用還需克服這些關(guān)鍵問題。溫度升高將改變永磁體的工作溫度。如果熱量傳遞到機床工作臺或?qū)к壣?,則熱變形將影響加工精度。所以,特別是平板直線電機,必須冷卻,要求磁鋼的溫度不超過70℃,盤管的溫度不超過130℃。對動圈和普通動磁線電機,可采用冷卻線圈;而對超精密要求的動磁線電機,應(yīng)采用雙水冷方式,并配備溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng)。因為結(jié)構(gòu)的原因,u型直線電機一般不要求采取冷卻措施。隔磁防銹問題機床切削液、鐵屑、灰塵等都會對電機造成污染,甚至堵塞氣隙,所以必須將電機關(guān)掉。長期磁鐵對鐵磁材料具有強烈的吸引力,為安全起見,應(yīng)采取隔磁措施,可采用不銹鋼外殼密封。直線電機兩端應(yīng)有緩沖保護裝置,以及防止剎車失控后發(fā)生碰撞的電子限制開關(guān)。電纜應(yīng)有防護拖鏈,輸出信號線應(yīng)有屏蔽。直線電機根據(jù)用戶需求選擇電機。安徽鐵芯直線電機參考價
直線電機適用于對輕負(fù)荷的高加速度。安徽鐵芯直線電機參考價
直線電機在高速機床上的應(yīng)用。"旋轉(zhuǎn)伺服電機,滾珠絲杠"達(dá)到2~5μm,并要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。若要達(dá)到較高的平穩(wěn)性,"旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠"應(yīng)采用雙軸驅(qū)動,直線電機是發(fā)熱元件,需要采取強冷措施,要達(dá)到同樣的目的,直線電機廠家要付出更大的代價。直線電機速度較快,直線電機速度可達(dá)300m/min,加速度可達(dá)10g;滾珠絲杠速度120m/min,加速度1.5g。直線電機在速度和加速度方面具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,并且在成功解決發(fā)熱問題后,直線電機的速度將進一步提高,而"旋轉(zhuǎn)伺服電機,滾珠絲杠"的速度則很難提高。用直線電機直接驅(qū)動機床進給系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)電機傳動方式的區(qū)別是取消了從電機到工作臺的所有中間傳動環(huán)節(jié)。這一傳動方式也叫“直傳動”,常說“直線傳動”,也叫“零傳動”。這一“零傳動”方式帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式不能達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點,但也帶來了新的矛盾和問題。安徽鐵芯直線電機參考價
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