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柔性振動盤具有很高的應(yīng)用性,適合一些更新?lián)Q代快,常常變換原料的場景,在3C智造、汽車電子產(chǎn)品等智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域、自動化生產(chǎn)線上具有的應(yīng)用,并備受智能終端消費(fèi)者的青睞與認(rèn)可。其特點(diǎn)是:1、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產(chǎn)品種。2、有11種運(yùn)動模式,可使物料在料盤任意方向移動。3、振動響應(yīng)幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散。4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取。5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,異形工件等。柔性振動盤的優(yōu)勢:適合所有幾何形狀的零件。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動機(jī)構(gòu);尾聲機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。安徽兼容柔性振動盤哪家好柔性振動盤具有平板材料盤、材料槽材料盤、圓孔材料盤、雙板材料盤等多種結(jié)構(gòu)。
柔性振動盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲料倉,儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2、上相機(jī)粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3、機(jī)械手取料,機(jī)器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤,機(jī)器人抓取零件移動,下相機(jī)飛拍,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動盤中振動,振動停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎?,運(yùn)動機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向?yàn)榉?,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動盤下一次振動。
柔性振動盤優(yōu)點(diǎn):1、適用多種零件、復(fù)雜幾何形狀、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件。2、減少生產(chǎn)時(shí)間,零部件可以向隨意方位開展挪動,不容易堆積在振盤邊沿或角落里,不用開展循環(huán)系統(tǒng)震動。3、高精密鑒別零部件,能方便的調(diào)整振動盤內(nèi)嵌光顯燈,完成對零部件的鑒別。4、物料無長時(shí)間振動,對物料磨損概率小,噪音低,無卡料風(fēng)險(xiǎn)。5、自主研發(fā)的工業(yè)視覺定位技術(shù),可定位抓取,配合機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取。6、自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可對多種物料進(jìn)行配置及選擇,無需繁瑣的安裝調(diào)試,一鍵完成不同物料的切換。柔性振動盤手動單次震動模式:它是選擇其中一種振動模式去測試某個(gè)震動模式功能是否正常但不進(jìn)行相機(jī)拍攝。
柔性振動盤:一、輸送零件時(shí)的方向問題和出料的速度問題,不同行業(yè),不同設(shè)備,不同的生產(chǎn)要求以及在具體操作時(shí)的不同習(xí)慣這些都會對相關(guān)參數(shù)有影響,訂購的時(shí)候這些都是不可缺少的參考因素。第二、使用地的環(huán)境條件,這里的環(huán)境條件主要是指留給振動盤安裝的空間大小,還有安裝的位置,以及安裝地點(diǎn)的供電情況。第三、在投入使用之后要進(jìn)行排序的零件的形狀大小,不同的零件不同的形狀和大小直接影響到參數(shù)設(shè)置,除此之外,這些零件在輸出的時(shí)候是一個(gè)什么樣的狀態(tài)也是有影響的。合適的振動盤才能發(fā)揮出它的作用,因此在定制的時(shí)候這些使用條件都必須考慮進(jìn)去。柔性振動盤視覺給料系統(tǒng)是新一代工業(yè)自動化給料系統(tǒng)。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤除了滿足產(chǎn)品的定向排序外,還可用于分揀、檢測、計(jì)數(shù)包裝等。安徽兼容柔性振動盤哪家好
柔性振動盤質(zhì)量檢驗(yàn)的點(diǎn):看尺寸。這種目的注意就是為了對于對尺寸有特別要求的顧客,例如受顧客放置振動盤室內(nèi)空間的限定,或是設(shè)備布置位子的不一樣,或是針對投料工作頻率有規(guī)定,相對而言對振動盤的尺寸就有相對應(yīng)的規(guī)定。自然針對有需要的顧客,振動盤從較開始逐漸制做的時(shí)候早已在尺寸上有一定的操縱,可是在出貨以前針對有需要的顧客務(wù)必要做一下尺寸檢測:扣籃振動盤的較大孔徑、出口相對高度早已出口出斷線長短、直振長短這些。安徽兼容柔性振動盤哪家好
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