柔性振動(dòng)盤是解決異形零件自動(dòng)化上料難題的主要上料機(jī)構(gòu),近些年隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展和應(yīng)用普及,柔性振動(dòng)盤的出現(xiàn)讓工廠自動(dòng)化充滿了遐想。柔性振動(dòng)盤好壞的標(biāo)準(zhǔn):運(yùn)行穩(wěn),精度高,節(jié)拍快,噪音低,免維護(hù)。各種不同的行業(yè)、零件尺寸、效率要求,這需要細(xì)致的選型工作以滿足每個(gè)企業(yè)的獨(dú)特需要,了解了具體需求才能保證柔性振動(dòng)盤能提供可靠的解決方案。柔性振動(dòng)盤的選型主要看您的產(chǎn)品大小、重量和形狀來(lái)決定。柔性振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源。天津背光柔性振動(dòng)盤廠商
柔性振動(dòng)盤有以下優(yōu)勢(shì):1、兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;2、設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無(wú)磨損,壽命高,無(wú)維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度)3、通過(guò)調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序.隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動(dòng)盤將會(huì)越來(lái)越普遍。浙江背光柔性振動(dòng)盤平臺(tái)柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):振動(dòng)響應(yīng)速度快、零件定位高效。
柔性振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)帶油0型圈自動(dòng)上料,帶油O型圈作為一種常用的密封圈,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的零部件結(jié)構(gòu)中,尤其適用于軸密封和旋轉(zhuǎn)軸密封,例如卡鉗活塞桿密封、電機(jī)軸密封、油泵驅(qū)動(dòng)軸密封等。含油環(huán)境中,O型圈具有浸油膨脹作用,帶油后O型圈具有粘性,不易分開。在密封前需要將0型圈浸入油中,提前膨脹,消除裝配間隙。帶油0型圈自動(dòng)上料是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù),在“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的思維下,產(chǎn)品需要定制生產(chǎn),小批量、定制化的柔性制造將成為常態(tài),需要既滿足產(chǎn)品基本的性能要求,又要能保障產(chǎn)品的品質(zhì),并且提高生產(chǎn)效率、降低成本,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
柔性振動(dòng)盤預(yù)留有出口可以執(zhí)行自動(dòng)清料功能,在出口處設(shè)置有清理口封板,當(dāng)不需要清料功能時(shí),可以不拆封板,當(dāng)客戶現(xiàn)場(chǎng)需要清料功能時(shí),則需要拆掉封板,因?yàn)樵诔隹谔幫O(shè)置有接料盒,因此即使沒(méi)有封板,柔性振動(dòng)盤正常振動(dòng)時(shí),偶然有物料從清理口振出是允許的;當(dāng)需要清料時(shí),通過(guò)上位機(jī)清料功能或PLC發(fā)送清料功能協(xié)議命令,柔性振動(dòng)盤可執(zhí)行清料動(dòng)作,一般在3分鐘內(nèi)能夠完成料盤清料。需要說(shuō)明的是目前只有大尺寸型號(hào)的柔性振動(dòng)盤U55、U40和U30有清料功能。柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì):適合大部分幾何形狀的零件。
柔性振動(dòng)盤工作原理是:首先人工將零件加料至料倉(cāng),通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu);尾聲機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識(shí)別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。柔性振動(dòng)盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件。天津背光柔性振動(dòng)盤廠商
柔性振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)能將各種小型零件有序地排列出來(lái),并對(duì)其進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整。天津背光柔性振動(dòng)盤廠商
柔性振動(dòng)盤:一、輸送零件時(shí)的方向問(wèn)題和出料的速度問(wèn)題,不同行業(yè),不同設(shè)備,不同的生產(chǎn)要求以及在具體操作時(shí)的不同習(xí)慣這些都會(huì)對(duì)相關(guān)參數(shù)有影響,訂購(gòu)的時(shí)候這些都是不可缺少的參考因素。第二、使用地的環(huán)境條件,這里的環(huán)境條件主要是指留給振動(dòng)盤安裝的空間大小,還有安裝的位置,以及安裝地點(diǎn)的供電情況。第三、在投入使用之后要進(jìn)行排序的零件的形狀大小,不同的零件不同的形狀和大小直接影響到參數(shù)設(shè)置,除此之外,這些零件在輸出的時(shí)候是一個(gè)什么樣的狀態(tài)也是有影響的。合適的振動(dòng)盤才能發(fā)揮出它的作用,因此在定制的時(shí)候這些使用條件都必須考慮進(jìn)去。天津背光柔性振動(dòng)盤廠商
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