3）無縫綜合集成：實時定位系統(tǒng)通過ISO標(biāo)準(zhǔn)接口可以與各類IT系統(tǒng)集成，與ERP、MES、WMS等數(shù)據(jù)同步更新物料信息，優(yōu)化操作流程，實時調(diào)度生產(chǎn)資源，可以提供靈活可擴(kuò)展的物聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用和智能工廠方案，在產(chǎn)量、質(zhì)量、成本上持續(xù)優(yōu)化，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。項目中，RTLS服務(wù)于該汽車生產(chǎn)廠生產(chǎn)現(xiàn)場的多個應(yīng)用場景：（1）RTLS應(yīng)用于總裝線擰緊器定位不同型號的汽車在同一生產(chǎn)線上組裝時，需要給電動工具不同的工具程序以完成不同類型工作。以前車輛的識別依靠條形碼掃描器，傳至工具管理器，識別出車型，再調(diào)出操作指導(dǎo)，增加了工人操作動作，也不能完全避免誤配置，無法確定擰緊器是對正確車型操作。采用RTLS系統(tǒng)同時對車輛和工具定位**，在異構(gòu)工具被帶到車輛附近時，根據(jù)車輛的VIN，MES系統(tǒng)給出特定的工具程序，發(fā)送給工具控制器對工具進(jìn)行編程并打開工具。軟線及移動擰緊器高精度定位（750px），實現(xiàn)了基于安裝使用位置的工作狀態(tài)記錄和校驗，工具程序自動控制。應(yīng)用RTLS削減了生產(chǎn)線上的時間開銷，通過排除人為錯誤提升質(zhì)量，幫助企業(yè)實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線，提高生產(chǎn)節(jié)拍。復(fù)雜的裝配線環(huán)境下仍有精細(xì)定位能力；電動移動工具的高可用性和高效率。芯軟云能工廠解決方案正在推動全球制造業(yè)的數(shù)字化變革。南京智能工廠優(yōu)勢

    需要在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、先進(jìn)生產(chǎn)排產(chǎn)（APS）、勞動力管理等軟件進(jìn)行高效的生產(chǎn)排產(chǎn)和合理的人員排班，提高設(shè)備利用率（OEE），實現(xiàn)生產(chǎn)過程的追溯，減少在制品庫存，應(yīng)用人機(jī)界面（HMI），以及工業(yè)平板等移動終端，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的無紙化。另外，還可以利用DigitalTwin(數(shù)字映射)技術(shù)將MES系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)在虛擬的三維車間模型中實時地展現(xiàn)出來，不*提供車間的VR（虛擬現(xiàn)實）環(huán)境，而且還可以顯示設(shè)備的實際狀態(tài)，實現(xiàn)虛實融合。車間物流的智能化對于實現(xiàn)智能工廠至關(guān)重要。企業(yè)需要充分利用智能物流裝備實現(xiàn)生產(chǎn)過程中所需物料的及時配送。企業(yè)可以用DPS系統(tǒng)(DigitalPickingSystem)實現(xiàn)物料揀選的自動化。5、工廠管控層工廠管控層主要是實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)控，通過生產(chǎn)指揮系統(tǒng)實時洞察工廠的運(yùn)營，實現(xiàn)多個車間之間的協(xié)作和資源的調(diào)度。流程制造企業(yè)已***應(yīng)用DCS或PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)管控，近年來，離散制造企業(yè)也開始建立**控制室，實時顯示工廠的運(yùn)營數(shù)據(jù)和圖表，展示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并可以通過圖像識別技術(shù)對視頻監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行自動報警。南京智能工廠優(yōu)勢芯軟云憑借獨(dú)特的技術(shù)組合和***的制造業(yè)專業(yè)經(jīng)驗。

    2RTLS解決方案智能工廠的實時定位系統(tǒng)是基于簡單架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的彈性可擴(kuò)展定位平臺，可提供定制定位解決方案所需的組件和服務(wù)，提供一站式RTLS解決方案。系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示，由硬件基礎(chǔ)架構(gòu)、定位管理器和服務(wù)集成三部分構(gòu)成。（1）硬件基礎(chǔ)架構(gòu)：固定于設(shè)備上的有源標(biāo)簽以預(yù)定義的間隔主動發(fā)送無線信號。四臺或以上錨定基站接收信號并通過定位網(wǎng)關(guān)發(fā)至定位服務(wù)器。電子標(biāo)簽：與被管理對象（工件、機(jī)器人、載具、人員等）綁定，能夠以規(guī)定的時間間隔發(fā)送無線信號。電子標(biāo)簽還可配備數(shù)據(jù)接口，將詳細(xì)位置信息直接傳送到本地控制系統(tǒng)，或向上位系統(tǒng)提供必要的傳感器數(shù)據(jù)。錨定基站：接收電子標(biāo)簽無線信號，附加錨定坐標(biāo)及時間戳，并傳輸標(biāo)簽附帶數(shù)據(jù)。通過至少三個相互同步的錨定基站，可實現(xiàn)電子標(biāo)簽的三維定位，精度達(dá)厘米級。網(wǎng)關(guān)：用于將所有記錄的數(shù)據(jù)打包，并傳輸?shù)缴衔欢ㄎ环?wù)器，同時可擔(dān)當(dāng)錨定基站功能。定位服務(wù)器：計算電子標(biāo)簽的實時位置坐標(biāo)，通過規(guī)則引擎來定義及編輯位置相關(guān)的事件類型。（2）定位管理器：用于計算具體電子標(biāo)簽的實時位置的軟件系統(tǒng)，采用多模融合的定位技術(shù)，并通過指定接口，根據(jù)可定義及配置的規(guī)則，將詳細(xì)信息傳送至上位系統(tǒng)。。

    l構(gòu)建集生產(chǎn)事故應(yīng)急預(yù)案、資源調(diào)度管理、模擬仿真為一體的可視化、數(shù)字化的安全應(yīng)急指揮管理系統(tǒng)，通過工藝流程圖、GIS**、視頻監(jiān)控、移動應(yīng)用等多種方式，實現(xiàn)安全應(yīng)急事件的動態(tài)感知、智能分析與輔助決策，提高企業(yè)應(yīng)急調(diào)度管理能力，有效支撐企業(yè)安全生產(chǎn)。l實現(xiàn)企業(yè)物流、資金流、業(yè)務(wù)流、信息流的深入融合，提高各類信息傳遞與共享的及時性、準(zhǔn)確性、一致性，并且通過大數(shù)據(jù)的分析與挖掘，為企業(yè)管理改進(jìn)、生產(chǎn)效率提升、產(chǎn)品質(zhì)量改進(jìn)、設(shè)備運(yùn)行優(yōu)化、能源結(jié)構(gòu)優(yōu)化、環(huán)保技術(shù)改造等提供數(shù)據(jù)支撐與決策依據(jù)。三、系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如下圖所示：系統(tǒng)功能架構(gòu)如下圖所示：四、功能特點(diǎn)1、智能化排產(chǎn)。根據(jù)企業(yè)經(jīng)營計劃制定詳細(xì)的生產(chǎn)計劃，綜合考慮設(shè)備的生產(chǎn)能力、裝置產(chǎn)品收率或原料轉(zhuǎn)化率、原料供應(yīng)計劃、市場因素、設(shè)備檢修計劃、能源保障、庫存等約束條件，以工廠利潤**大化或綜合產(chǎn)能**大化為目標(biāo)，采用經(jīng)驗及數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對生產(chǎn)計劃進(jìn)行自動排程，以達(dá)到資源的**佳利用。2、生產(chǎn)自動化、調(diào)度智能化。實現(xiàn)從下達(dá)生產(chǎn)計劃、接收生產(chǎn)指令、到指令執(zhí)行與反饋全過程管控。芯軟云Xalt數(shù)字技術(shù)方案為加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了一個全新的方法。

    真正做到高精度實時定位。當(dāng)前實時定位技術(shù)有很多，可分為室外定位與室內(nèi)定位，按技術(shù)分為UWB、RFID、GPS和其它，按應(yīng)用分為資產(chǎn)**、人員**、物流**和其它。經(jīng)過多年的發(fā)展，實時定位技術(shù)的精度、覆蓋范圍、容量、時延等指標(biāo)都在優(yōu)化，隨著產(chǎn)業(yè)成熟度的增加，RTLS應(yīng)用正快速增長，尤其是在汽車和醫(yī)療等行業(yè)中。RTLS市場預(yù)計全球在2022年達(dá)到63億美元，從2016至2022年間的年復(fù)合增長率是28%。高工業(yè)增長、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型是驅(qū)動RTLS市場的主要因素，而成本偏高、環(huán)境干擾、系統(tǒng)不兼容、缺乏統(tǒng)—標(biāo)準(zhǔn)是市場的阻礙因素。從應(yīng)用客戶的角度來說，RTLS給企業(yè)帶來的收益主要有四方面：（1）提升經(jīng)濟(jì)效益，倉儲物流、離散制造過程中對于人員與設(shè)備的實時定位管理等。（2）降低安全事故風(fēng)險，危險區(qū)域、險情預(yù)警與災(zāi)后援救等。（3）為精細(xì)化管理提供技術(shù)保障，人員軌跡管理、資產(chǎn)定位管理、廠內(nèi)物料追蹤、電子圍欄等。（4）車間數(shù)字化、透明化，廠內(nèi)智能物料箱、AGV、移動機(jī)器人的自動導(dǎo)引等。本文給出智能工廠RTLS一體化解決方案，包括系統(tǒng)架構(gòu)、主要功能、技術(shù)特點(diǎn)和場景解決方案，**后分享某汽車生產(chǎn)廠應(yīng)用案例。芯軟云對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。南京智能工廠優(yōu)勢

芯軟云不同規(guī)模、不同技術(shù)基礎(chǔ)的企業(yè)提供了漸進(jìn)式的智能工廠切入路徑。南京智能工廠優(yōu)勢

    智能輔助系統(tǒng)將從執(zhí)行例行任務(wù)中解放出來，使他們能夠?qū)Ｗ⒂趧?chuàng)新；靈活的工作組織能夠幫助工人把生活和工作實現(xiàn)更好地結(jié)合，個體顧客的需求將得到滿足。1、三元戰(zhàn)略美國與德國的工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略**均為CPS（Cyber-PhysicalSystem）系統(tǒng)，是典型的二元戰(zhàn)略。美國是C(Cyber，包括：數(shù)字、信息、網(wǎng)絡(luò)等虛擬世界)+P(Physical，包括機(jī)器、設(shè)備、設(shè)施等實體世界)，德國是P+C，兩國均是基于高素質(zhì)勞動者、國家人力匱乏、企業(yè)高協(xié)同化、高法制化的基礎(chǔ)之上而提出的戰(zhàn)略！▲三元戰(zhàn)略而中國裝備水平較美國和德國有一定差距，數(shù)據(jù)采集分析決策能力也有局限，但中國具有人力資源優(yōu)勢，所以應(yīng)該充分挖掘人的作用。因此，中國制造企業(yè)推進(jìn)工業(yè)發(fā)展不能完全照搬發(fā)達(dá)國家的二元戰(zhàn)略，更宜采用CPPS（Cyber-Person-PhysicalSystem）人機(jī)網(wǎng)三元戰(zhàn)略，充分體現(xiàn)人的能動作用。2、六維智能所謂“六維智能理論”，就是在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)+遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)智能化的生產(chǎn)過程管理與控制，從6個方面打造適合中國國情的智能工廠，這6個方面包括：▲六維智能智能計劃排產(chǎn)，是從計劃源頭上集成ERP，進(jìn)行APS高級排產(chǎn)。智能生產(chǎn)協(xié)同，從生產(chǎn)準(zhǔn)備過程上，實現(xiàn)物料、刀具、工裝、工藝的并行協(xié)同準(zhǔn)備。南京智能工廠優(yōu)勢