華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊,機械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng),還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本低。湖南4軸機器人高精度
協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障,在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等,利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動,經(jīng)由諧波減速器減速后,輸出動力。東莞4軸機器人高負載3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大,促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。
SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向:一、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面,一是利用計算機技術(shù)的先進性,實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率,以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度;二是利用先進的傳感器技術(shù),提高工業(yè)機器人的柔性,增強它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,同時降低操作人員參與的復(fù)雜性,并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,SCARA工業(yè)機器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制,目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),人機界面將更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面。同時,工業(yè)機器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,進一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。
SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標(biāo),指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。HSR機器人重復(fù)定位精度±0.02mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。
機器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一,同時也是實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進的工業(yè)機械手,為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化,在成立工業(yè)機器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機械手,為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題,獲得多數(shù)獎項以及合作伙伴的好評。目前,我們的機器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。湖南4軸機器人高精度
華數(shù)機器人堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術(shù)攻關(guān)。湖南4軸機器人高精度
針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景,華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包,實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。湖南4軸機器人高精度
深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。旗眾智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。