Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。北京4軸機(jī)器人激光焊接

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位，負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG；重復(fù)定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

SR6600是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 北京4軸機(jī)器人激光焊接華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破。

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí)，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。

該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn)，是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù)，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大、大范圍的工作場(chǎng)合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、靈活性強(qiáng)，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運(yùn)行速度快；精度高，3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；4、體積小，節(jié)省地面空間；四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái)；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動(dòng)態(tài)庫(kù)嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對(duì)比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來(lái)將開放智能平臺(tái)部分接口。 在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。上海多關(guān)節(jié)4軸機(jī)器人

四軸 SCARA 機(jī)器人，將生產(chǎn)線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。北京4軸機(jī)器人激光焊接

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用越高級(jí)，設(shè)備成本上漲，鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（3-10KG）、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（3-10KG）、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手（3-50KG）等，像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。北京4軸機(jī)器人激光焊接

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