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中山4軸機器人分揀

來源: 發(fā)布時間:2023-09-02

發(fā)展至今,華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時,在機器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā),全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。中山4軸機器人分揀

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藥片快速分揀裝瓶(華數(shù)SR3400機器人)產(chǎn)品簡介:藥片快速分揀裝瓶項目使用說明,該項目是華數(shù)機器人針對藥品制品行業(yè)而設(shè)計的自動化工作站,該工作站通過整合專業(yè)的視覺設(shè)備,針對藥片進行圖像采集及快速建模,實現(xiàn)對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類,并利用華數(shù)四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點,實現(xiàn)藥片的快速分揀與裝瓶工作,節(jié)拍時間高達0.5s,可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。杭州4軸機器人批發(fā)“機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。

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HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領(lǐng)域,該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。

四軸機器人:有兩個移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉(zhuǎn)動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領(lǐng)域。優(yōu)缺點:1)運行速度快,精度高;2)應(yīng)用執(zhí)行動作簡單,可實現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結(jié)構(gòu)簡易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡易地結(jié)合外部,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點:1)負載較??;2)臂展行程較短。華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。

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HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢:(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障;(2)末端機構(gòu)強化設(shè)計,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,有效提升機器人末端承受徑向力能力;(3)整機達到IP67防護能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運動范圍內(nèi)無運動死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機器人重復(fù)定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場景。SCARA機器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。杭州4軸機器人廠家電話

結(jié)合在細分領(lǐng)域應(yīng)用的特點,華數(shù)機器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。中山4軸機器人分揀

HC系列四軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品,針對沖壓、搬運領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計,其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行,用于完成工件在平面內(nèi)的定位,另一個移動關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機器人具有高速度的優(yōu)勢,在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入,高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機,運轉(zhuǎn)速度是同級別六軸工業(yè)機器人的2倍。采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。中山4軸機器人分揀

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