協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。北京4軸機器人電話

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動力。浙江4軸機器人打磨HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

機器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一，同時也是實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具。智能裝備制造業(yè)是重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機械手，為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負(fù)載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。SCARA機器人在選型時應(yīng)考慮工作臂的長度和Z軸的負(fù)載能力，現(xiàn)場安裝情況，產(chǎn)品使用要求，周邊環(huán)境的要求等。

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護(hù)設(shè)計，整機防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計延伸，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。機器人的末端進(jìn)行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，可加強機器人負(fù)載能力，提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度。杭州4軸機器人生產(chǎn)線解決方案

整機采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；北京4軸機器人電話

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數(shù)機器人“十八般武藝”各顯其能，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。北京4軸機器人電話

深圳市旗眾智能科技有限公司總部位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，是一家國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。的公司。旗眾智能作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。