重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次），每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來(lái)看，目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；湖南桌面式4軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門(mén)型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；   5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強(qiáng)：  可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線(xiàn)方式，滿(mǎn)足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計(jì)升級(jí)。湖南桌面式4軸機(jī)器人可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線(xiàn)方式，滿(mǎn)足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式。

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過(guò)狹小空間，臂端小型化設(shè)計(jì)，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì)，提升整機(jī)耐沖擊性；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問(wèn)題，拓展了使用場(chǎng)景，除滿(mǎn)足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類(lèi)等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場(chǎng)施工設(shè)計(jì)帶來(lái)更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)，常規(guī)SCARA一是有運(yùn)動(dòng)死角，二是靠近機(jī)身部分存在“換手”情況，會(huì)降低工作節(jié)拍，倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運(yùn)動(dòng)范圍/臂展長(zhǎng)度比。該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿(mǎn)足各類(lèi)高精度應(yīng)用場(chǎng)景。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面，一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率，以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性，增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點(diǎn)研究開(kāi)放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機(jī)界面將更加友好，具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線(xiàn)編程的可操作性之外，離線(xiàn)編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。通用性強(qiáng) ，應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程；小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí)；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器。在制造行業(yè)中，有多種用途的機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來(lái)了更多的效益和便捷，常見(jiàn)的是四軸和六軸機(jī)器人。湖南桌面式4軸機(jī)器人

機(jī)器人的末端進(jìn)行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可加強(qiáng)機(jī)器人負(fù)載能力，提高整機(jī)末端姿態(tài)調(diào)整精度。湖南桌面式4軸機(jī)器人

    HSR-SR201000機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，負(fù)重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶(hù)接頭，本體走線(xiàn)內(nèi)部集成了用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)接頭，視覺(jué)網(wǎng)線(xiàn)接頭，保證了用戶(hù)夾具及視覺(jué)安裝的便捷性，兩個(gè)φ6和兩個(gè)φ8的氣管接頭，很好的滿(mǎn)足了用戶(hù)的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)拾取；輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。湖南桌面式4軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21，同時(shí)啟動(dòng)了以旗眾智能為主的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，尤其視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì)，完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目；同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專(zhuān)業(yè)人才。值得一提的是，旗眾智能致力于為用戶(hù)帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶(hù)成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶(hù)極大限度地挖掘旗眾智能的應(yīng)用潛能。