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湖南工業(yè)4軸機器人機械手

來源: 發(fā)布時間:2023-08-29

    華數(shù)機器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點;(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。湖南工業(yè)4軸機器人機械手

湖南工業(yè)4軸機器人機械手,4軸機器人

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領(lǐng)域,該機器人應用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品,廣泛應用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應體系?;葜荻嚓P(guān)節(jié)4軸機器人如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復雜的局面,未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面: 首先是智能化、高控化。

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華數(shù)機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

華數(shù)機器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力,把挑戰(zhàn)化為機遇,憑借專精特新之路,強勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實現(xiàn)增長。近兩年,面對體溫檢測儀激增的需求,華數(shù)機器人主動承擔任務,2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機器人7天完成樣機生產(chǎn),并以日產(chǎn)超100臺/天的速度,12天實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家,持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。四軸機器人,在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領(lǐng)域,可用于組裝、檢查、移載、搬運等多種工序及用途。

湖南工業(yè)4軸機器人機械手,4軸機器人

華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應用廣。零部件包含四大模塊,機械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng),還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本低?;葜荻嚓P(guān)節(jié)4軸機器人

華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。湖南工業(yè)4軸機器人機械手

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人,delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等,具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。湖南工業(yè)4軸機器人機械手

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