SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。佛山4軸機器人視覺點膠

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。天津工業(yè)4軸機器人3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。

HC系列四軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品，針對沖壓、搬運領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計，其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，用于完成工件在平面內(nèi)的定位，另一個移動關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機器人具有高速度的優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機，運轉(zhuǎn)速度是同級別六軸工業(yè)機器人的2倍。采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。

焊接機械手臂之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)自動化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、汽車、摩托等多個行業(yè)需要依靠焊接機器人應(yīng)用生產(chǎn)。為什么焊接機械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，效率提高的更加明顯。（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

該工業(yè)機器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)精簡。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點，是一款多用途多軸工業(yè)機器人。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務(wù)，該工業(yè)機器人主要適用于負載大、大范圍的工作場合。該工業(yè)機器人產(chǎn)品特點優(yōu)勢：1、靈活性強，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運行速度快；精度高，3、超長的工作運行時間；4、體積小，節(jié)省地面空間；在制造行業(yè)中，有多種用途的機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。安徽桌面式4軸機器人

HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。佛山4軸機器人視覺點膠

四軸沖床機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放?。欢?、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)；三、對沖壓機要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。佛山4軸機器人視覺點膠

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