工業(yè)機械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說,分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的,而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國產(chǎn)比較普通的材質(zhì),對潮濕多塵等環(huán)境不能工作,因為這些材料價格便宜,因此對于一個沖壓機械手價格而言,這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數(shù)機器人機械臂市場來說,更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量,耐用性方面,堅持以質(zhì)量取勝。整機采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);廣東scara4軸機器人
針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景,華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包,實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配。廣東scara4軸機器人我司四軸工業(yè)機器人適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。
如今,對于用工荒、新消費、新場景下,對于制造業(yè)而言,如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來,采用自動化設(shè)備的工廠,是近10年來增速很快兩年。那么,對于工廠而言,如何解決自動化生產(chǎn)線的建設(shè),顯得更加重要!在自動化生產(chǎn)線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。
協(xié)作機器人優(yōu)缺點:一、優(yōu)點:1)人機協(xié)作:充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題;2)安全性高:采用先進(jìn)的傳感器,主動感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,控制算法添加防碰撞功能,規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險;3)靈活易用:協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng),實現(xiàn)簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點: 1)負(fù)載低:一般在10kg以下;2)結(jié)構(gòu)剛性弱:較小的自重導(dǎo)致剛性不足;3)速度慢:協(xié)作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護(hù)的功能;4)重復(fù)定位精度:相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級;5)價格較高:為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),還需要增加很多的安全傳感器。工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。
HSR-MD410碼垛機器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領(lǐng)域,該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計,能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。四軸高防護(hù)機器人HSR-HC403,負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,工作半徑達(dá)585毫米。廣東scara4軸機器人
四軸機器人是一款多自由度的機器人,四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。廣東scara4軸機器人
華數(shù)機器人產(chǎn)品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產(chǎn)品,獲得中國好設(shè)計銀獎以及美國發(fā)明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計的一款打磨機器人,精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè),體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀,高精高準(zhǔn)快速,更適合于物流分揀等工作。廣東scara4軸機器人
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