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來源: 發(fā)布時間:2023-08-14

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產品研發(fā)成功后,經過詳細的數據測試,該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內,說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設計,能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內,控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運?,F已為汽車、通用機械、農機、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現批量產品焊接自動化。上海6軸機器人 品牌

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HSR-JM612打磨機器人產品特點:一、強悍的本體性能;1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續(xù)長久的高質量打磨。4、高精度:定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優(yōu)化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。北京串聯(lián)6軸機器人定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。

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1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設計方法,并采用有限元等分析計算手段,保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂,重量輕便、結構緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

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為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產能力,HSR-JM612打磨機器人應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現”的特點,集成專業(yè)應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統(tǒng)精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng),擁有業(yè)內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。工業(yè)機器人示教是指:將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。安徽6軸機器人裝配

在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。上海6軸機器人 品牌

JH605工業(yè)機器人特點--結構采用中空型結構手臂,焊接電纜內置,重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機交互效率高(3)可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?)具有多種擺焊功能(5)支持多個焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機上海6軸機器人 品牌

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