根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。上海工業(yè)6軸機器人機械臂

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。佛山6軸機器人機械手HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。

HSR-JM612打磨機器人產(chǎn)品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設(shè)計：為了應(yīng)對打磨過程中打磨力對機器人的反復(fù)沖擊，增強設(shè)計機器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設(shè)計的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。

相比較同類型的機器人，華數(shù)機器人具有以下的特點：1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機器人本體重量輕，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運，1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大，可定制化。批量生產(chǎn)4個型號，重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi)，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應(yīng)1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。實際應(yīng)用中，機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達不到預(yù)期。

華數(shù)機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法**為簡單可靠。描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)分別對應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。上海工業(yè)6軸機器人機械臂

新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護的應(yīng)用場合。上海工業(yè)6軸機器人機械臂

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。上海工業(yè)6軸機器人機械臂

旗眾智能，2013-05-21正式啟動，成立了視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升旗眾智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市旗眾智能科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計、集成、運行維護；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。