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湖南4軸機器人生產(chǎn)線

來源: 發(fā)布時間:2023-07-16

HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,設計不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。四軸高防護機器人HSR-HC403,負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

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重復定位精度指的是工業(yè)機器人重復做某個動作(一般10--20次),每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度,從這指標來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調(diào)快速和精細的同時,也強調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關系,所以多家企業(yè)都強調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實現(xiàn)硬件、電控部份均與設備融為一體,使機器人成為設備的動作執(zhí)行機構(gòu),輔助完成加工任務真正實現(xiàn)加工設備與機器人融合。浙江4軸機器人機械臂可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合,預留間隔空間,加大換模區(qū)域,提升模具更換效率。

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    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板,PCB等領域。產(chǎn)品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關節(jié)剛性和高效率,同時調(diào)整慣量比,提高機器人的動態(tài)響應性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,視覺網(wǎng)線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾??;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便三、行業(yè)應用適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用越高級,設備成本上漲,鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等,像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

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HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢:(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設計,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障;(2)末端機構(gòu)強化設計,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,有效提升機器人末端承受徑向力能力;(3)整機達到IP67防護能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運動范圍內(nèi)無運動死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機器人重復定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應用場景。華數(shù)HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式,高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求。浙江4軸機器人機械臂

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關,在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,工業(yè)機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人,delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等,具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

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