華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負(fù)載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設(shè)計上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力工業(yè)機器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關(guān)，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關(guān)用作工業(yè)機器人防護。河北6軸機器人噴涂

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。江蘇6軸機器人水切割高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。

HSR-MD4130工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點：1、運動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達1560次/小時，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應(yīng)用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用；

從目前中國工業(yè)機器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設(shè)計有關(guān)。

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標(biāo)系有基坐標(biāo)，世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系。天津協(xié)作6軸機器人

針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。河北6軸機器人噴涂

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。河北6軸機器人噴涂

深圳市旗眾智能科技有限公司在視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，成立于2013-05-21，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機械及行業(yè)設(shè)備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。