HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學分析,結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制,給設(shè)計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價值。高平滑性:采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。河北6軸機器人焊接
為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據(jù)3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環(huán)境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。蘇州6軸機器人打磨機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。
HSR-JR650L工業(yè)機器人:HSR-JR650參數(shù)對標國內(nèi)外同類型機器人,在參數(shù)性能上達到先進水平,同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求,適合較為嚴苛的工況環(huán)境,能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強企業(yè)智能化程度,加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力,臂展為2400mm,合理設(shè)計工裝夾具后,機器人可實現(xiàn)重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。
行業(yè)應用——搬運與協(xié)作領(lǐng)域:HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明:使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業(yè),可以批量的完成工作,提高工作效率,應用靈活性強。行業(yè)應用——打 磨領(lǐng)域: HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明 :如今,3C 打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況, JR605 可以 為給客戶以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力,創(chuàng)造更高價值,帶來完美的 3C 打磨。BR616具有IP67的高防護性,可滿足任意方向噴水或浸水。
基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋,華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150,該款機器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運負載能力達到150kg,工作范圍達2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人,尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型,可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人,HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度,具有很高的市場競爭力。在笛卡爾空間對工業(yè)機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。河北6軸機器人焊接
協(xié)作機器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間,同時簡化傳動結(jié)構(gòu);內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,實現(xiàn)了機器人一站式關(guān)節(jié)解決方案。河北6軸機器人焊接
HSR-JR618光伏機器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點,而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊,運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場,有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率,獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用,適應能力強,包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。河北6軸機器人焊接
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