四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。在自動化生產線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了！江蘇桌面式4軸機器人

近年來，華數(shù)機器人堅持**關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現(xiàn)突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數(shù)機器人產品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數(shù)機器人持續(xù)前行，走在“國產替代”的前沿。上海4軸機器人廠商HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機器人應用技術SCARA工業(yè)機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業(yè)機器人的柔性，增強它對于工作的環(huán)境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業(yè)機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機器人控制技術現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人（3-10KG）、4軸水平多關節(jié)機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。我司研發(fā)生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節(jié)機械手應用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。4軸機器人流水線

針對電子產品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數(shù)推出四軸系列機器人。江蘇桌面式4軸機器人

重復定位精度指的是工業(yè)機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時，也強調其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業(yè)都強調了各自在結構上的創(chuàng)新設計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實現(xiàn)硬件、電控部份均與設備融為一體，使機器人成為設備的動作執(zhí)行機構，輔助完成加工任務真正實現(xiàn)加工設備與機器人融合。江蘇桌面式4軸機器人

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