四軸機(jī)器人：小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。上海4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回?！窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?！褙S富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;山東4軸機(jī)器人便宜SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。

HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品，針對沖壓、搬運(yùn)領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計(jì)，其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，用于完成工件在平面內(nèi)的定位，另一個移動關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運(yùn)動。二、HC系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機(jī)器人具有高速度的優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)低投入，高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級別六軸工業(yè)機(jī)器人的2倍。采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓。針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出四軸系列機(jī)器人。

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。scara機(jī)器人的運(yùn)動慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強(qiáng)，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率。山東4軸機(jī)器人便宜

在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。上海4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便上海4軸機(jī)器人生產(chǎn)線解決方案

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