SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標(biāo)準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能。結(jié)合在細分領(lǐng)域應(yīng)用的特點，華數(shù)機器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。天津國產(chǎn)4軸機器人

    HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，負重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時調(diào)整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾??；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。天津國產(chǎn)4軸機器人3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟數(shù)據(jù)看來，采用自動化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包，實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對應(yīng)用設(shè)備及場景的快速適配?！皺C器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。四軸機器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域。東莞4軸機器人流水線

四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。天津國產(chǎn)4軸機器人

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對沖壓領(lǐng)域，該機器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設(shè)計，能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象。華數(shù)機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。天津國產(chǎn)4軸機器人

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