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北京4軸機(jī)器人生產(chǎn)線

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-06

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同,比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm,使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過狹小空間,臂端小型化設(shè)計(jì),針對狹小空間工況應(yīng)用,減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進(jìn)行避障,提升工作節(jié)拍。2、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力,使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力,解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問題,拓展了使用場景,除滿足3C行業(yè)外,還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛,各種布置方式給現(xiàn)場施工設(shè)計(jì)帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn),常規(guī)SCARA一是有運(yùn)動(dòng)死角,二是靠近機(jī)身部分存在“換手”情況,會降低工作節(jié)拍,倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運(yùn)動(dòng)范圍/臂展長度比。該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場景。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。北京4軸機(jī)器人生產(chǎn)線

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    HSR-SR20800機(jī)器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板,PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,同時(shí)調(diào)整慣量比,提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,視覺網(wǎng)線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個(gè)φ6和兩個(gè)φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾??;輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于:醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。山東全自動(dòng)4軸機(jī)器人SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,其精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人成本低。

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四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人,我們能看到機(jī)械手的有益效果有:一、四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對零件進(jìn)行準(zhǔn)確放??;二、既可多臺連線作業(yè),亦可單機(jī)作業(yè);三、對沖壓機(jī)要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī),可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手,采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理,通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制,各關(guān)節(jié)通過伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合,實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調(diào)試及運(yùn)作非常簡單,在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用:廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用:電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)??吹搅酥圃鞓I(yè)對機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對成本的高度敏感,華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向。

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    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識,實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教;無傳感器的碰撞檢測技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn);(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動(dòng)態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來將開放智能平臺部分接口。 適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。杭州4軸機(jī)器人涂膠

“機(jī)器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。北京4軸機(jī)器人生產(chǎn)線

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價(jià)值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價(jià)值,可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強(qiáng)度大的勞動(dòng)作業(yè),甚至做的比人更好,機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確,相比傳統(tǒng)流水線工人,四軸高速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運(yùn)工作,傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高,人工長時(shí)間處于強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)中,很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,況且人工流量較大,招工難招工貴的問題越來越凸顯,因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工,碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。北京4軸機(jī)器人生產(chǎn)線

深圳市旗眾智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。旗眾智能是深圳市旗眾智能科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),從而使公司不斷發(fā)展壯大。