1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時(shí)，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級(jí)別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動(dòng)范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2200mm，能夠在很多要求大運(yùn)動(dòng)范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強(qiáng)。機(jī)器人軸校準(zhǔn)指機(jī)器人的機(jī)械和編碼器位置會(huì)在校準(zhǔn)過(guò)程中協(xié)調(diào)一致，確定一個(gè)與編碼器一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械零點(diǎn)。北京6軸機(jī)器人沖壓

1、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對(duì)熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時(shí)由于采用電機(jī)后置方案，小臂及手腕無(wú)電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國(guó)外同類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并采用有限元等分析計(jì)算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時(shí)鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。6軸機(jī)器人封裝機(jī)器人流水線生產(chǎn)線通過(guò)視覺(jué)定位，實(shí)現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性，同時(shí)，調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。

6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3：該產(chǎn)品整機(jī)性能突出，系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類(lèi)工況需求。4：整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，同時(shí)兼顧體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5：運(yùn)行速度快，運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人。

HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。6、高性價(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。與國(guó)內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。中山6軸機(jī)器人焊錫

制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車(chē)間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。北京6軸機(jī)器人沖壓

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè)，能有效降低勞動(dòng)力成本  2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。  4.高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM。  6.高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。 7.高剛性：經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與***的材料，剛性非常好。  8.高負(fù)載：末端最大負(fù)載30kg，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)北京6軸機(jī)器人沖壓

深圳市旗眾智能科技有限公司公司是一家專(zhuān)門(mén)從事視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2013-05-21，位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營(yíng)視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市旗眾智能科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買(mǎi)的放心，用的稱(chēng)心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。