全自動(dòng)視覺定位點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備被普遍運(yùn)用于各大范疇,如半導(dǎo)體、電子元器件等。恰巧這些范疇對(duì)全自動(dòng)視覺定位點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)工藝要求很高,那么怎樣確保全自動(dòng)視覺定位點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠精度呢?點(diǎn)膠量巨細(xì)一般狀況下應(yīng)為產(chǎn)品距離的一半,這樣既確保了組件有足夠的膠水進(jìn)行粘接,也不會(huì)有剩下的膠水溢出,使自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠速度更快速、準(zhǔn)確。膠水粘度大,膠點(diǎn)小,簡單呈現(xiàn)拉絲現(xiàn)象,膠水粘度小,膠點(diǎn)大,或許呈現(xiàn)膠水滲染產(chǎn)品的現(xiàn)象,因此自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)挑選合適的膠水粘度很重要。在制造業(yè)中,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的應(yīng)用日益重要。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)訂制
許多行業(yè)都需要點(diǎn)膠機(jī),但是在使用過程中,總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題,比如斷膠,拉絲,積膠等等。您知道如何解決這些問題嗎?1、拉絲/拖尾:拉絲和拖尾是點(diǎn)膠機(jī)的常見問題。常見原因是噴嘴內(nèi)徑太小,分布?jí)毫μ?,分布量太大。橡膠頭打開時(shí),橡膠頭和閥門之間會(huì)有一定的距離。如果分配器立即開始分配,中間可能會(huì)有一個(gè)沒有膠水的區(qū)域,可能會(huì)導(dǎo)致拉絲。解決分配器拉絲問題的方法是提前切換膠水,延遲切換。2、斷膠/粗細(xì)不均勻:一般情況下,除塑膠針等機(jī)械原因外,點(diǎn)膠機(jī)控制速度的穩(wěn)定性尤為重要。自助式點(diǎn)膠機(jī)控制器的自動(dòng)前瞻運(yùn)動(dòng)控制算法具有真實(shí)的高速運(yùn)動(dòng)軌跡,能保證機(jī)器在點(diǎn)膠過程中連續(xù)順暢地清理膠水,避免不均勻的點(diǎn)膠和膠水?dāng)嗔?。江蘇滴油機(jī)點(diǎn)膠系統(tǒng)視覺定位點(diǎn)膠系統(tǒng)編程方便、簡單快速、不漏編、不錯(cuò)編、提高操作速度和效率。
全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制方法,其特征在于:包括如下步驟:步驟1:打開實(shí)時(shí)圖像并移動(dòng)到取相高度,獲取清晰的實(shí)時(shí)圖像;步驟2:選取采集圖像上有明顯特征的區(qū)域作位模板范圍,屏蔽范圍內(nèi)的不感興趣區(qū)域,只保留特征部分作為模板,學(xué)習(xí)并保存為標(biāo)定模板;步驟3:選擇對(duì)應(yīng)的標(biāo)定模板開始標(biāo)定,軸會(huì)在一定范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)動(dòng)并抓取圖像,計(jì)算相機(jī)參數(shù);步驟4:標(biāo)定成功后,計(jì)算出x和y軸1mm對(duì)應(yīng)的像素、鏡角旋轉(zhuǎn)角度、鏡角傾斜角度和標(biāo)定平均誤差。此時(shí),用鼠標(biāo)雙擊點(diǎn)在實(shí)時(shí)圖像任意區(qū),相機(jī)中心會(huì)自動(dòng)跟隨。
近年來,電子產(chǎn)品趨向輕薄化,使得電子元件越來越小,傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒法準(zhǔn)確定位了。而視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)可以為點(diǎn)膠機(jī)安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭,不同放大倍數(shù),以及多種光源的組合,能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度。點(diǎn)膠技術(shù)在產(chǎn)品生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的連接點(diǎn),產(chǎn)品的粘接、封裝都需要點(diǎn)膠工藝。目前自動(dòng)化點(diǎn)膠技術(shù)正朝著高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的方向發(fā)展,而傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)早已不能滿足當(dāng)今社會(huì)的需求。視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)采用全景大區(qū)域視覺高精度定位系統(tǒng),將cad繪圖+機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制+數(shù)據(jù)庫管理完美結(jié)合,這種設(shè)計(jì)完全解決了需要夾具,精度差,工作效率低,人工介入多,文庫良品率低等問題。從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠一致性,還可以提高生產(chǎn)效率。
點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的解決方案:一種是高性能脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡+人機(jī)界面手持盒組成系統(tǒng)方案,此類點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案乃點(diǎn)膠行業(yè)的一大突破,其高性能與低成本相結(jié)合,必將在點(diǎn)膠系統(tǒng)市場掀起改進(jìn)風(fēng)暴,也是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的較新解決方案。為追求高性價(jià)比的企業(yè)帶來福音。此類點(diǎn)膠系統(tǒng)解決方案中的典型表示為多司三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)高性能脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡+較新人機(jī)界面,成就點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)中較具性價(jià)比的黃金組合。二種為液晶屏嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制器解決方案,總體上向集成方向發(fā)展,脫離PC,向?qū)I(yè)化控制發(fā)展,**在《觸摸屏控制器在點(diǎn)膠行業(yè)中的應(yīng)用》行業(yè)論文中已有論述。為目前應(yīng)用較多的解決方案。高精度、一致性、自動(dòng)化乃至智能化是現(xiàn)代點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)不斷創(chuàng)新的方向。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)訂制
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)成為了現(xiàn)代較為普遍的點(diǎn)膠方式之一。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)訂制
隨著工業(yè)設(shè)備的飛速發(fā)展,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的崛起不過幾年間,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的各種配套不斷在升級(jí),以及自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)也不斷更新升級(jí),出現(xiàn)了各種功能的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備,而CCD視覺點(diǎn)膠機(jī)就是其中一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)升級(jí)的產(chǎn)物。四元數(shù)研發(fā)的CCD點(diǎn)膠系統(tǒng)視覺點(diǎn)膠替代人工作業(yè),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量及企業(yè)生產(chǎn)效率,提升點(diǎn)膠工作環(huán)境。從而保證了產(chǎn)品的一致性和產(chǎn)品品質(zhì)。四元數(shù)CCD點(diǎn)膠系統(tǒng)特點(diǎn):1、4-6軸步進(jìn)/伺服控制,可擴(kuò)展多軸;2、支持高速點(diǎn)膠、在線點(diǎn)膠、R軸旋轉(zhuǎn)、第四軸擠膠、雙工位、非標(biāo)點(diǎn)膠工藝;3、手動(dòng)示教、PLT文件、DXF文件等生成加工軌跡;4、視覺定位和糾偏功能;4、針閥、噴射閥、螺桿閥控制;5、膠寬和膠水有無檢測;6、與機(jī)械手通訊完成抓取動(dòng)作。江蘇自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)訂制
深圳市旗眾智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,深圳市旗眾智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!