全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制系統(tǒng)及其控制方法，可組態(tài)多種外部設(shè)備，監(jiān)控集中，操作方便，點(diǎn)膠軌跡直接貼圖教導(dǎo)，操作簡(jiǎn)單，軌跡準(zhǔn)確，點(diǎn)膠前后都有產(chǎn)品檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類管理，ccd自動(dòng)抓取產(chǎn)品邊沿，生成點(diǎn)膠路徑，有一定的自動(dòng)糾正功能，即使產(chǎn)品公差較大也能準(zhǔn)確點(diǎn)膠。系統(tǒng)配合點(diǎn)膠機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，降低維護(hù)時(shí)間，操作友好，生產(chǎn)人員容易上手，降低培訓(xùn)成本，支持ccd定位和檢測(cè)，軌跡自動(dòng)糾偏，支持定期稱重或ccd測(cè)量功能，在線校準(zhǔn)出膠量，能快速實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)能應(yīng)用哪些行業(yè)？四川五金上色機(jī)點(diǎn)膠系統(tǒng)解決方案

全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工控機(jī)，其特征在于：包括全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制模塊、智能產(chǎn)品導(dǎo)入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能mes模塊、智能ccd定位和檢測(cè)模塊、智能組態(tài)管理模塊、智能點(diǎn)檢模塊和智能生產(chǎn)日志模塊；全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制系統(tǒng)內(nèi)置與工控機(jī)內(nèi)，全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制模塊電性連接智能產(chǎn)品導(dǎo)入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能mes模塊、智能ccd定位和檢測(cè)模塊、智能組態(tài)管理模塊、智能點(diǎn)檢模塊和智能生產(chǎn)日志模塊。全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制系統(tǒng)，其特征在于：工控機(jī)通過(guò)網(wǎng)口或串口連接外部設(shè)備，外部設(shè)備包括點(diǎn)膠設(shè)備、視覺(jué)模塊和運(yùn)動(dòng)模塊，點(diǎn)膠設(shè)備采用點(diǎn)膠控制器、噴閥和比例閥控制點(diǎn)膠，視覺(jué)模塊采用ccd工業(yè)相機(jī)和光源控制器，運(yùn)動(dòng)模塊采用運(yùn)動(dòng)控制卡、步進(jìn)電機(jī)模塊和稱重平臺(tái)。河北工業(yè)點(diǎn)膠系統(tǒng)廠商全景視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)自帶兩路高頻脈沖輸出，可直接控制氣動(dòng)高頻閥。

集嵌入式系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)處理于一體的控制系統(tǒng)思路，依托目前微處理芯片的運(yùn)算和處理能力，從原理上分析可以很好地實(shí)現(xiàn)目前IPC為主控的控制系統(tǒng)，配套流體控制功能，可以開(kāi)發(fā)出一套嵌入式智能視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要涉及嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，跨平臺(tái)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)，高精度視覺(jué)算法技術(shù)，幾何轉(zhuǎn)換算法優(yōu)化技術(shù)，運(yùn)動(dòng)中掃描和點(diǎn)膠算法，流體控制技術(shù)，其中嵌入式系統(tǒng)中的密集算法和高精度視覺(jué)辨認(rèn)與匹配算法在實(shí)際開(kāi)發(fā)中具有較大的挑戰(zhàn)。

在國(guó)產(chǎn)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)種類繁多的當(dāng)下，面對(duì)市場(chǎng)上各種各樣的點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)，客戶想要選擇一款具有性價(jià)比高的點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)還是有所難度的。隨著點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品加工的低成本、高質(zhì)量的要求，可能很多客戶還是會(huì)選擇中國(guó)的機(jī)器概率多一點(diǎn)。目前市場(chǎng)上流行的點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案：一種為由運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)組成系統(tǒng)方案，是中國(guó)前段時(shí)期應(yīng)用較多的方案，然而PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件成本本身就較高，PC也容易出現(xiàn)故障，阻礙生產(chǎn)，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本上升。目前這一點(diǎn)膠解決方案正為企業(yè)越來(lái)越少的應(yīng)用，接近淘汰中。膠體的流變特性決定其粘度不是常數(shù)， 粘度與溫度、剪切、應(yīng)變、時(shí)間等因素有關(guān)。

全自動(dòng)點(diǎn)膠智能控制方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1：打開(kāi)實(shí)時(shí)圖像并移動(dòng)到取相高度，獲取清晰的實(shí)時(shí)圖像；步驟2：選取采集圖像上有明顯特征的區(qū)域作位模板范圍，屏蔽范圍內(nèi)的不感興趣區(qū)域，只保留特征部分作為模板，學(xué)習(xí)并保存為標(biāo)定模板；步驟3：選擇對(duì)應(yīng)的標(biāo)定模板開(kāi)始標(biāo)定，軸會(huì)在一定范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)動(dòng)并抓取圖像，計(jì)算相機(jī)參數(shù)；步驟4：標(biāo)定成功后，計(jì)算出x和y軸1mm對(duì)應(yīng)的像素、鏡角旋轉(zhuǎn)角度、鏡角傾斜角度和標(biāo)定平均誤差。此時(shí)，用鼠標(biāo)雙擊點(diǎn)在實(shí)時(shí)圖像任意區(qū)，相機(jī)中心會(huì)自動(dòng)跟隨。智能化系統(tǒng)是近代流體技術(shù)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)。河北工業(yè)點(diǎn)膠系統(tǒng)廠商

時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，操作程序簡(jiǎn)單，易于清潔和維護(hù)。四川五金上色機(jī)點(diǎn)膠系統(tǒng)解決方案

在整體的點(diǎn)膠應(yīng)用領(lǐng)域中，企業(yè)常用的點(diǎn)膠系統(tǒng)為時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，操作程序簡(jiǎn)單，易于清潔和維護(hù)，成為了現(xiàn)代較為普遍的點(diǎn)膠方式之一。但是時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)適用的膠的粘度范圍不廣，不適合點(diǎn)高粘度的膠體，也是企業(yè)更偏愛(ài)低粘度膠體的原因，而且有利于提高點(diǎn)膠效率。因此，針對(duì)目前大部分企業(yè)而言，對(duì)時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)的研究有著十分重要的意義。點(diǎn)膠效果很大程度上依賴膠體的特性。膠體的流變特性決定其粘度不是常數(shù)，粘度與溫度、剪切、應(yīng)變、時(shí)間等因素有關(guān)。若要對(duì)點(diǎn)膠過(guò)程進(jìn)行控制，必須得先對(duì)膠體流變性進(jìn)行重點(diǎn)分析。四川五金上色機(jī)點(diǎn)膠系統(tǒng)解決方案

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。