高等轎車前檔玻璃加工智能裝備是采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動作，將轎車前擋玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、出片等預(yù)處理工藝的高水準(zhǔn)、高速及智能化汽車玻璃加工設(shè)備。本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動數(shù)控多功能玻璃加工機(jī)組國產(chǎn)化，替代進(jìn)口，為國內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車玻璃加工全自動裝備完全依靠進(jìn)口局面。我們將FANUC的0i-MF系統(tǒng)、Power Motion及Series30i系統(tǒng)等機(jī)床用于系統(tǒng)在玻璃加工行業(yè)的首度突破性研發(fā)應(yīng)用，使我們的智能裝備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)可以與世界上精良的玻璃加工智能裝備相媲美；我們基于C++語言自主研發(fā)的玻璃加工圖形編程軟件--銀河制圖1.0，使得圖形接口難題得以突破。速度快、產(chǎn)量高、成本低：機(jī)組具有生產(chǎn)效率優(yōu)勢，能夠大幅降低生產(chǎn)成本。出口全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)

磨輪自動修復(fù)裝置，包括固定體、活動安裝在所述固定體上方的移動體、修整片座板以及轉(zhuǎn)動安裝在所述移動體上的一對主動鏈輪和從動鏈輪，在所述修整片座板上放置有砂輪修整片；還包括鏈輪回轉(zhuǎn)軸、鏈輪支軸、深溝球軸承、單向軸承以及用于撥動砂輪修整片移動的鏈條組件；還包括調(diào)節(jié)塊和調(diào)整支架，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)整支架固定在所述修整片座板上，在所述調(diào)節(jié)塊的底面安裝有壓緊片，用于通過鏈條組件帶動砂輪修整片移動實(shí)現(xiàn)對砂輪的修整；本實(shí)用新型的磨輪自動修復(fù)裝置，利用移動式安裝的移動體和鏈條組件，能夠自動地帶動砂輪修整片移動實(shí)現(xiàn)對砂輪的修整，自動化取代人工方式，效率高，成本低，可準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行修整作業(yè)。中國進(jìn)口全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)高效性：全自動多功能玻璃加工機(jī)組采用先進(jìn)的自動化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、連續(xù)的玻璃加工生產(chǎn)。

全自動多功能玻璃加工機(jī)組由兩臺工業(yè)機(jī)器人（YHCG01-00汽車玻璃切磨機(jī)和YHHG01-00汽車玻璃鉆孔機(jī)）組成，整個(gè)機(jī)組采用數(shù)控系統(tǒng)控制各部分聯(lián)合動作，將玻璃完成上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等多功能的汽車玻璃加工全自動生產(chǎn)線。 本項(xiàng)目的實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)全自動多功能玻璃加工機(jī)組國產(chǎn)化，各項(xiàng)指標(biāo)可以與世界上先進(jìn)的玻璃加工生產(chǎn)線相媲美，替代進(jìn)口，為國內(nèi)玻璃精加工企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)，質(zhì)量可靠、低成本、高效率的裝備，大幅度降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改變汽車玻璃加工全自動生產(chǎn)線完全依靠進(jìn)口局面，為國內(nèi)全自動玻璃加工行業(yè)的發(fā)展開啟了新的篇章。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質(zhì)量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時(shí)可以具有指定收斂速度的分布式協(xié)同設(shè)計(jì)方法。通過使用逆設(shè)計(jì)方法，同時(shí)考慮無領(lǐng)頭者以及領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協(xié)同方法。通過使用區(qū)域極點(diǎn)配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎(chǔ)之上，提出一種改進(jìn)的LQR好方法。針對有向圖上的連續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的一致性性能的調(diào)節(jié)問題進(jìn)行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個(gè)指標(biāo)：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統(tǒng)達(dá)到協(xié)同一致的快慢，后者則被用來評估達(dá)到一致性過程中多智能體系統(tǒng)狀態(tài)的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。該協(xié)議可以通過調(diào)節(jié)自身的參數(shù)使得多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達(dá)到一致。解決有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎逻B續(xù)時(shí)間線性多智能體系統(tǒng)的全局控制問題。領(lǐng)導(dǎo)-跟隨和無領(lǐng)導(dǎo)一致性問題都被考慮了。基于線性系統(tǒng)逆控制理論，給出控制協(xié)議的參數(shù)表達(dá)式。市場應(yīng)用：全自動多功能玻璃加工機(jī)組已成功應(yīng)用于多家有名汽車玻璃加工企業(yè)，如福耀集團(tuán)等。

本發(fā)明提供一種玻璃鉆孔機(jī)玻璃壓盤裝置，其解決了現(xiàn)有的玻璃鉆孔過程中，下夾盤處于水平時(shí)，上夾盤向下移動，上夾盤的移動軌跡是一段弧線，上夾盤和玻璃的接觸，也是先線接觸后面接觸，這樣會對玻璃有不同程度的磨損，甚至出現(xiàn)劃痕，導(dǎo)致汽車玻璃質(zhì)量下降的技術(shù)問題，其設(shè)有夾盤座，夾盤座下面設(shè)有上夾盤，夾盤座上設(shè)有夾盤支架，夾盤支架另一端設(shè)有夾盤連桿，夾盤連桿中間位置設(shè)有下支座，夾盤連桿的另一端設(shè)有氣缸拉桿，氣缸拉桿另一端設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上設(shè)有鉆孔支架，鉆孔支架上設(shè)有上支座，支座連桿上設(shè)有水盒，水盒與夾盤座固定連接。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于玻璃鉆孔過程中玻璃的壓緊裝置。采用 fanuc 的數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)為設(shè)備提供了高精度、高效率、高穩(wěn)定性、高安全性的控制保障。山東轎車玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)維修

公司于2012年進(jìn)行汽車玻璃加工市場考察論證，確立自主研發(fā)全自動多功能玻璃加工機(jī)組的方案。出口全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)

全景天窗，是安裝在車頂?shù)拇竺娣e安全玻璃，它打破了傳統(tǒng)汽車天窗的尺寸和視野限制，為乘客提供了更加開闊的車內(nèi)空間。安裝全景天窗玻璃讓整車顏值、空間感更強(qiáng)，觀賞體驗(yàn)感更加舒適。據(jù)統(tǒng)計(jì)，配備全景天窗車型的滲透率從2014年的62.5%提升至2019年73.1%。全景天窗玻璃尺寸超大、厚度薄，精度要求高，所以加工難度很大。我公司研制的新能源車特型玻璃預(yù)處理切掰磨線可用于全景天窗玻璃預(yù)處理的智能裝備。該智能裝備安裝了FANUC數(shù)控系統(tǒng)，把玻璃冷加工的預(yù)處理工藝與物料的搬運(yùn)機(jī)械手相結(jié)合，一次完成玻璃的上片、切割、掰邊、磨邊、下片等預(yù)處理加工工藝過程，創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)了玻璃無模板掰邊、廢料自動傳送等復(fù)雜不規(guī)則玻璃圖形加工，具有高精度、高加工速度和智能化的特點(diǎn)。出口全自動多功能玻璃鉆孔機(jī)保養(yǎng)

威海市銀河光電設(shè)備股份有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在山東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同威海市銀河光電設(shè)備股份供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！