車(chē)載天線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多學(xué)科的技術(shù)密集綜合體，它包含了慣性導(dǎo)航技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理技術(shù)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、衛(wèi)星通訊技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。這類(lèi)系統(tǒng)是以機(jī)電一體化、自動(dòng)控制技術(shù)為主體，是多個(gè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，其技術(shù)不僅適用于各種移動(dòng)衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，還適用于各種現(xiàn)代化的各種作戰(zhàn)武器系統(tǒng)如坦克、裝甲車(chē)等的通訊.。對(duì)移動(dòng)載體衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，國(guó)外自從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始，就有很多國(guó)家和組織就開(kāi)始在從事這方面的研究與開(kāi)發(fā)活動(dòng)。20世紀(jì)80年代末期，利用慣性姿態(tài)測(cè)量技術(shù)建立一個(gè)穩(wěn)定的天線(xiàn)平臺(tái)用它來(lái)實(shí)時(shí)隔離運(yùn)動(dòng)載體的橫滾、俯仰和方位角的變化以確保接收衛(wèi)星信號(hào)天線(xiàn)的波束中心快速準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定通信的目的，從技術(shù)角度講其條件已經(jīng)成熟。 翊騰電子的車(chē)載天線(xiàn)支持多種通信標(biāo)準(zhǔn)，如GPS、GSM、CDMA等。發(fā)生器車(chē)載天線(xiàn)常見(jiàn)問(wèn)題

    車(chē)載天線(xiàn)移動(dòng)通訊系統(tǒng)用于對(duì)飛行體(主要指衛(wèi)星)的自動(dòng)跟蹤及通訊，而要保證通訊鏈路的建立和信息暢通，首要條件是實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度定向與跟蹤，從而建立穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸鏈路。也就是說(shuō)，通過(guò)伺服控制單元控制、驅(qū)動(dòng)車(chē)載天線(xiàn)精確指向目標(biāo)(衛(wèi)星)是車(chē)載天線(xiàn)系統(tǒng)正常工作的前提。因此，同服控制單元成為車(chē)載天線(xiàn)系統(tǒng)的控制**，并且是系統(tǒng)中需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)、研制的重要部分之一。伺服控制系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中很重要的一類(lèi)控制系統(tǒng)。一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成；一般來(lái)講，一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件(或裝置)組成:測(cè)量元件:對(duì)系統(tǒng)輸出量進(jìn)行測(cè)量。比較元件:對(duì)系統(tǒng)輸出量與輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，給出偏差信號(hào)。放大元件:對(duì)微弱的偏差信號(hào)進(jìn)行放大和變換。執(zhí)行機(jī)構(gòu):對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行控制任務(wù)。被控對(duì)象:校正裝置:參數(shù)或結(jié)構(gòu)便于調(diào)整的元件，用于改善系統(tǒng)性能。 浙江車(chē)載天線(xiàn)品牌車(chē)載天線(xiàn)通常安裝在汽車(chē)的車(chē)頂或后窗上。

    頻帶利用率(即頻譜效率)是指單位頻帶內(nèi)允許傳輸?shù)谋容^高比特速率，單位為b/(s·Hz)。頻帶一定時(shí)，若能傳輸?shù)谋忍厮俾试礁撸l帶利用率就越高;比特速率越低，頻帶利用率就越低。理論上，各種調(diào)制方式的頻帶利用率都有一個(gè)極限。就一般情況而言，二相調(diào)制的頻帶利用率理論值為1b/(s·Hz)，四相調(diào)的頻帶利用率理論值為2b/(s·Hz)，M進(jìn)制PSK的頻帶利用率理論值為lbMb/(s·Hz)。但是，考慮到實(shí)際濾波器的影響，實(shí)際頻利用率與E/n,都會(huì)低于上述理論值。為了提高頻帶利用率和減少對(duì)鄰近信道的干擾程度，人們一直圍繞著控制已調(diào)波的頻譜特性問(wèn)題做了許多研究，提出了很多新的調(diào)制方式。其目的是使在碼元轉(zhuǎn)換時(shí)刻已調(diào)波的相位不發(fā)生大的躍變或甚至能連續(xù)變化，從而使已調(diào)波的頻譜更加集中，旁瓣更低。

伺服控制單元是整個(gè)車(chē)載天線(xiàn)系統(tǒng)的控制**，它的主要功能是采集處理各類(lèi)數(shù)據(jù)(如車(chē)輛的位置、朝向、姿態(tài):天線(xiàn)的狀態(tài)及實(shí)際角度等)，進(jìn)行控制計(jì)算驅(qū)動(dòng)天線(xiàn)機(jī)構(gòu)跟蹤衛(wèi)星，同時(shí)將系統(tǒng)信息顯示在人機(jī)界面上。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用作系統(tǒng)的執(zhí)行元件,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入量是脈沖序列，輸出量為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)動(dòng)作，其作連續(xù)步進(jìn)動(dòng)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以非常適合采用微機(jī)進(jìn)行控制，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)作控制、天線(xiàn)掃描、電子瞄準(zhǔn)、飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制等方面。車(chē)載天線(xiàn)可以幫助車(chē)輛接收緊急廣播和警報(bào)信息。

車(chē)載天線(xiàn)系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對(duì)射頻信號(hào)的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求，將天線(xiàn)的方位、俯仰運(yùn)行到 指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、俯仰電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器方位電機(jī)、俯仰電機(jī)、減速機(jī)、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤(pán)、傾斜儀，以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和控制天線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟 蹤目標(biāo)衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開(kāi)關(guān);

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)基帶信號(hào)的上變頻及放大功能、射頻信號(hào)的下變頻及放大過(guò)程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 車(chē)載天線(xiàn)可以提供更清晰和穩(wěn)定的電話(huà)通話(huà)質(zhì)量。芯片 車(chē)載天線(xiàn)常見(jiàn)問(wèn)題

車(chē)載天線(xiàn)可以提供車(chē)輛的周?chē)h(huán)境信息，有助于駕駛員的安全駕駛。發(fā)生器車(chē)載天線(xiàn)常見(jiàn)問(wèn)題

依據(jù)汽車(chē)天線(xiàn)的按裝位置和結(jié)構(gòu)分為:

1.前窗隱藏式天線(xiàn):這類(lèi)天線(xiàn)按裝在前窗的左側(cè)上方，天線(xiàn)座按前窗的傾斜角度設(shè)置天線(xiàn)桿的傾斜角度，天線(xiàn)桿可全部縮進(jìn)線(xiàn)座上的天線(xiàn)桿護(hù)管內(nèi)。天線(xiàn)桿大多數(shù)是中2.5-3mm的不銹鋼絲，也有部分是二節(jié)拉桿式的。

2.前窗拉桿式天線(xiàn):這類(lèi)天線(xiàn)按裝在汽車(chē)前窗左側(cè)下方，基本上都是拉桿式的天線(xiàn)座與車(chē)身的接觸面積很小，用自攻螺釘按裝不需考慮線(xiàn)座的底面弧度，只需考慮支架的中心高符合天線(xiàn)按裝要求

3.前后側(cè)板式隱藏天線(xiàn):這類(lèi)天線(xiàn)按裝在汽車(chē)上的前后側(cè)板上，按裝時(shí)只要擰緊線(xiàn)座上的螺母和支架上的螺釘。 發(fā)生器車(chē)載天線(xiàn)常見(jiàn)問(wèn)題