RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測值實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。它能夠進行實時動態(tài)定位并提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息,還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息,并組成相位差分觀測值進行實時定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,以改正其載波相位,然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進行求差,解算坐標(biāo)。翊騰電子的RFID陶瓷天線具有高度的可靠性和安全性。暗室RFID陶瓷天線維護方法
大家知道,基站收到衛(wèi)星信號后,是通過發(fā)射電臺把相關(guān)信息轉(zhuǎn)變成電磁波信號,在UHF波段發(fā)射出去的,發(fā)射距離的遠近直接影響移動站的作業(yè)距離,所以說,架好發(fā)射天線是提高測繪工作效率的一個重要因素,不可忽視。9800NRTK電臺發(fā)射功率5瓦,通視良好地區(qū),一般發(fā)射距離5公里,發(fā)射出來的電磁波信號呈以下特點:預(yù)覽1.直線傳播。也是大家經(jīng)常講到的可視距離傳播,即在沒有遮蔽物的條件下,5公里內(nèi)移動站收到基站發(fā)來的信號進行作業(yè)是能做到的。2.對小土包、林木、建筑物有一定的穿透作用,但對金屬物,如鐵皮房、大型集裝箱卡車等就不能穿透。這種情況下,應(yīng)努力避免。實際作業(yè)證明,在建筑物稠密地區(qū),基站、移動站距離在500米內(nèi)作業(yè)能做到,隨著距離不斷增加,信號出現(xiàn)不穩(wěn)定,作業(yè)沒有把握。(作者注:南方測繪新一代RTK產(chǎn)品靈銳S82已經(jīng)對發(fā)射電臺,進行了很好的改進,增大了發(fā)射功率,提高了數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性,作業(yè)距離已**提高。)3.堅硬光滑的石壁、高大建筑物、巨大的金屬廣告牌能反射信號,增加傳播距離。我們曾經(jīng)在山西省五臺縣境內(nèi)測量,當(dāng)時是完成鄉(xiāng)村公路測量任務(wù),有一段工作是在山溝中,地形特點是山勢較高,溝壁光滑,像刀砍斧剁一樣。 暗室RFID陶瓷天線維護方法翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)遠距離讀取和識別。
對影響 RTK測量精度的誤差研究,分為對多路徑效應(yīng)的偶然誤差,對衛(wèi)星信號傳播、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差等系統(tǒng)誤差的研究。T.H.DiepDao研究了從硬件方面采用垂直地面天線減少進入接收機內(nèi)部的反射波,以減弱多路徑效應(yīng)對精度的影響算出整周模糊度的情況下即使增加觀測衛(wèi)星的數(shù)量也不能明顯提高測量精度。鄭作亞研究了用灰色系統(tǒng)預(yù)報GPS衛(wèi)星鐘差,認為灰色系統(tǒng)模型使用少量的幾個已知歷元的衛(wèi)星鐘差來建模,提高了建模速度,所建立的模型對衛(wèi)星鐘差的長期預(yù)報的精度有***的提高A蔡昌盛對利用GPS載波相位組合觀測值建立區(qū)域電離層模型進行了研究
依照標(biāo)簽的工作頻率能夠分為--低頻、高頻、超高頻、微波系統(tǒng)閱讀器發(fā)送無線信號時所使用的頻率被稱為RFID系統(tǒng)的工作頻率,根本上劃分為:低頻(LowFrequency,LF)(30~300KHz)、高頻(HighFrequency,HF)(3~30MHz)、超高頻(UtraHighFrequency,UHF)(300~968MHz)、微波()().低頻系統(tǒng)一般工作在100~300kHz,常見的工作頻率有125kHz、,常見的高頻工作頻率為,常見的工作頻率為、。自從1980年以來,低頻(125-135kHz)RFID技術(shù)不斷用于近間隔的門禁治理。由于其信噪比(SignalNoiseRatio,SNN)較低,其識讀間隔遭到特別大限制。低頻系統(tǒng)防沖撞(Anti-collision)功能差多標(biāo)簽同時識讀慢,其功能也容易遭到其它電磁環(huán)境的妨礙。。高頻RFID系統(tǒng)速度較快,能夠?qū)崿F(xiàn)多標(biāo)簽同時識讀,方式多樣,價格合理。但是高頻RFID產(chǎn)品對可導(dǎo)媒介(如液體、高濕、碳介質(zhì)等)穿透性不如低頻產(chǎn)品,由于其頻率特性,識讀間隔較短。860~960MHz超高頻RFID產(chǎn)品常常被推薦應(yīng)用在供給鏈治理(SupplyChainManage,SCM)上,超高頻產(chǎn)品識讀間隔長,能夠?qū)崿F(xiàn)高速識讀和多標(biāo)簽同時識讀。但是,超高頻電磁波關(guān)于如水等可導(dǎo)媒介完全不能穿透,對金屬的繞射性也特別差。實踐證明。 RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)長距離的數(shù)據(jù)傳輸和讀取,提高工作效率。
相位差分作為差分GPS技術(shù)的一種,是目前進行實時GPS定位應(yīng)用和研究的。眾所周知,差分GPS實時定位技術(shù)基本上可分為二種類型,即局域差一個熱點分GPS和廣域差分GPS,其中局域差分可分為單基準(zhǔn)站和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分。單基準(zhǔn)站的局域差分按基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式來分,可分為位置差分、偽距差分、載波相位差分。局域差分的技術(shù)特點是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息,而不是提供單個誤差源的改正。因此,它的作用范圍比較小。局域差分主要有兩個方面的應(yīng)用:(1)在局部地區(qū)建立控制網(wǎng)。如布設(shè)城市控制網(wǎng),建立新的或改善舊的城市控制網(wǎng)。(2)在局部地區(qū)提供較高精度的實時導(dǎo)航和定位服務(wù)。RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)多標(biāo)簽的同時讀取和識別。暗室RFID陶瓷天線維護方法
翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)高速讀取和寫入數(shù)據(jù)。暗室RFID陶瓷天線維護方法
除了考慮通信距離以外,在我們選擇一個射頻系統(tǒng)時,通常還要考慮存儲器容量、安全特性等因素。根據(jù)這些應(yīng)用需求,才能夠確定適合的射頻識別頻段和解決方案。從現(xiàn)有的解決方案來看,超高頻和微波射頻識別系統(tǒng)的操作距離比較大(可以達到3到10米),并具有較快的通信速率,但是為了降低標(biāo)簽芯片的功耗和復(fù)雜度,并不實現(xiàn)復(fù)雜的安全機制,***于寫鎖定和密碼保護等簡單安全機制。而且,該頻段的電磁波能量在水中衰減嚴重,所以對于跟蹤動物(體內(nèi)含超過50%的水)、含有液體的藥品等是不合適的。低頻和高頻系統(tǒng)的讀寫距離較小,通常不超過一米。高頻頻段為技術(shù)成熟的非接觸式智能卡采用,非接觸式智能卡能夠支持大的存儲器容量和復(fù)雜的安全算法。如前所述,囿于通信速率和安全性需求,非接觸式智能卡的工作距離一般在10cm左右。高頻頻段中的ISO15693規(guī)范通過降低通信速率使通信距離加大,通過大尺寸天線和大功率讀寫器,工作距離可以達到1米以上。低頻頻段由于載波頻率低,比高頻,因此通信速率比較低,而且通常不支持多標(biāo)簽的讀取。 暗室RFID陶瓷天線維護方法