RTK技術(shù)對(duì)接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個(gè)是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測(cè)量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測(cè)量型天線都采用多點(diǎn)饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類(lèi)天線一般應(yīng)用在諸如水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、山體滑坡監(jiān)測(cè)、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對(duì)天線尺寸重量要求不高的場(chǎng)合。而在大部分車(chē)載應(yīng)用場(chǎng)合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車(chē)輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計(jì)方案以減小多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)量精度的影響。同時(shí)為了提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，所以要求天線盡可能工作在多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個(gè)頻點(diǎn)上，本項(xiàng)目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國(guó)北斗、美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點(diǎn)**多可達(dá)8個(gè)(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK天線的使用成本低，可降低測(cè)量成本。終端RTK天線共同合作

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù)，通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分，移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程，以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義，能夠提供高精度的定位支持，為各行各業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 廣東軸比RTK天線安裝RTK天線的定位精度高，可滿足各種測(cè)量需求。

選擇合適的高程異常已知點(diǎn)：所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過(guò)GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中，一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn)，它們應(yīng)均勻分布，并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來(lái)。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí)，要確定1個(gè)參數(shù)，因此，需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合，要確定3個(gè)參數(shù)，需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合，旁要確定6個(gè)參數(shù)，則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。

基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開(kāi)任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單，可快速上手。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn)，DGPS/DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線，定點(diǎn)，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-品質(zhì)保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。廣東結(jié)構(gòu)RTK天線價(jià)格實(shí)惠

RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合。終端RTK天線共同合作

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周?chē)ぷ鞯膭?dòng)態(tài)用戶。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢(shì)：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開(kāi)闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無(wú)需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過(guò)在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來(lái)接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過(guò)LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過(guò)內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。 終端RTK天線共同合作