GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中，不需要建立基準(zhǔn)站，通過手機(jī)等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)用戶的位置，計(jì)算出流動站處的觀測值改正數(shù)，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息，就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯，一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用，可快速生成測量報告。2D場形圖RTK天線時鐘

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù)，通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分，移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程，以及在測繪、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義，能夠提供高精度的定位支持，為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間。 授時RTK天線導(dǎo)航RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異，適用于各種復(fù)雜環(huán)境。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收、轉(zhuǎn)換、處理、發(fā)送等重要任務(wù)?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個)，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī)，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測過程中，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)，流動站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中，會實(shí)時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計(jì)算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計(jì)算。

5.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果，可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的使用方法簡單，可快速上手。

    差分技術(shù)，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項(xiàng)，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線的使用范圍廣，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。廣東時鐘RTK天線測試設(shè)備

RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合，提升您的生產(chǎn)力。2D場形圖RTK天線時鐘

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 2D場形圖RTK天線時鐘