GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)支持的完美結(jié)合,提升您的生產(chǎn)力。廣東測試RTK天線多少錢
單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:
農(nóng)業(yè)精細化管理:在精細農(nóng)業(yè)中,準確的定位信息對于施肥、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備提供高精度的定位信息,實現(xiàn)精細化管理。
自動駕駛:自動駕駛技術(shù)需要實時獲取精確的定位信息,以保證車輛的準確導航和行駛安全。單天線RTK解決方案可以為自動駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持。
建筑施工與機械操作:在建筑施工和機械操作過程中,對位置和姿態(tài)的準確控制是關(guān)鍵。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息,確保施工和操作的準確性。 廣東測試RTK天線多少錢高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機進行單點定位時,所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時,可隨時接收實時差分數(shù)據(jù),精度能到達亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機,流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。。
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。
GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁拭娌罹啵缓蠓謩e采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng),在求解正常高或正高時,要采用相應(yīng)坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
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考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的,因此,基準站的布設(shè)要求既科學又經(jīng)濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設(shè)基準站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東測試RTK天線多少錢