RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。
2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。
3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。
5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,可快速生成測(cè)量結(jié)果。GPS101RTK天線功效
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,因此,對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計(jì)、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒(méi)有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘,在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間、測(cè)站位置的選擇,接收機(jī)的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 廣東濾波器RTK天線客服電話RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。
單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分定位,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。單天線RTK原理:依賴于移動(dòng)站和參考站之間的差分,移動(dòng)站根據(jù)參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,以及在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。這種解決方案在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的意義,能夠提供高精度的定位支持,為各行各業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇和發(fā)展空間。
北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠
隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求,幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。
人員定位:支持北斗實(shí)時(shí)定位,方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件。
視頻聯(lián)動(dòng):平臺(tái)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面。
應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援。
歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。
電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對(duì)巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),便于管理,提高安全性, RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。
選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過(guò)GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來(lái)。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),要確定1個(gè)參數(shù),因此,需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,要確定3個(gè)參數(shù),需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個(gè)參數(shù),則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。廣東原理RTK天線客服電話
高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種工作挑戰(zhàn)。GPS101RTK天線功效
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 GPS101RTK天線功效