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GPS-RTK技術的一大缺點就是,當流動站距離基準站較遠時,由于兩個站間的誤差相關性減弱,殘余的衛(wèi)星星歷誤差,電離層延遲,對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,為了克服GPS-RTK的這一缺點,就需要增設一些基準站,增大各個站間誤差的相關性,從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想,在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,若GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。從而減少計算誤差,間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。
虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P,并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近,一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此,動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 RTK天線-創(chuàng)新設計和技術支持的完美結(jié)合,提升您的生產(chǎn)力。定位精度RTK天線設計
各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法,在外業(yè)測設過程中不能實時知道定位精度,如果測設完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測,而采用RTK來進行控制測量,能夠?qū)崟r知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強度、節(jié)省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 工作電壓RTK天線工廠直銷高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應對各種工作挑戰(zhàn)。
RTK(Real-time kinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業(yè)效率。
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要,實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準站的同步觀測數(shù)據(jù),實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態(tài)測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數(shù),達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準動態(tài)測量模式的初始化相同),也可以采用動態(tài)初始化技術(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,流動站和基準站的接收機,就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線的操作簡單易用,無需專業(yè)技能即可上手。
基準站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)絡RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當有T臺接收機同步觀測時,可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,其余均為非**基線,都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關的觀測量,因此,同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標,但它可以反映野外觀測質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測量中,與同步圖形相對應的是異步圖形,它是由不同觀測時段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個異步圖形中有重復觀測的基線時,就形成了重復基線坐標閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復基線坐標閉合差條件是衡量精度、檢驗粗差和系統(tǒng)差的重要指標。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。廣東芯片廠家RTK天線售后服務
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GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁拭娌罹?,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng),在求解正常高或正高時,要采用相應坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關性這一原理,采用數(shù)學方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
定位精度RTK天線設計