考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩(wěn)定區(qū),避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數幾乎為1。 RTK天線的體積小巧,便于攜帶和安裝。測試軟件RTK天線訂做價格
GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣,GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差。習慣上,將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應距離來表示,稱為等效距離誤差。若按誤差的性質,GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等,這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比,它們的大小遠遠大于偶然誤差,是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同,有一定的規(guī)律可循,可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 應用RTK天線售后服務RTK天線的使用成本低,可降低測量成本。
在室外場景,北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續(xù)的演變,精度越來越高,應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善,對于定位的需求已經不**只是粗略的軌跡,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,拓展商業(yè)模式,提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響,導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,而物聯(lián)網領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,比如1米左右,亞米級,分米級,厘米級。對于智能駕駛汽車來說,車道很窄,路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對簡單,并不需要基準站。差分GPS主要通過獲取多個衛(wèi)星信號進行差分計算,以提供較高的定位精度。差分GPS在使用時不需要任何網絡連接或者基站設備,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比較高,可以達到厘米至米級別。但是,差分GPS定位精度可能會受到多種因素的干擾,這些干擾可能會導致定位信息錯誤或精度降低。例如,天氣、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,以及GPS接收器接收質量都可能會影響其精度。此外,由于差分GPS使用的多個GPS衛(wèi)星發(fā)射信號時相互獨立的,因此在某些環(huán)境下,其環(huán)境干擾可能會較大,導致精度不佳。綜上所述,RTK和差分GPS定位技術各自有其獨特的優(yōu)勢和局限性。因此在選擇定位技術時,要根據具體的使用場景,來權衡這些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術可以作為優(yōu)先選擇。如果定位區(qū)域較寬,不想增加額外的設備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時間,開啟高效工作新篇章。
RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,RTK定位技術就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,還要采集GPS觀測數據,并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 RTK天線的信號接收靈敏度高,可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。廣東原理RTK天線LNA
RTK天線采用先進的技術,能夠實現(xiàn)厘米級精度的定位。測試軟件RTK天線訂做價格
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術,可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領域。
GPS為**的衛(wèi)星導航應用產業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產業(yè)(蜂窩網Mobilecellular/PCS、因特網IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內核部分),以中斷的方式實現(xiàn)任務實時調度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 測試軟件RTK天線訂做價格