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RTK雙天線(xiàn)通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線(xiàn)之間的信號(hào)差,來(lái)計(jì)算出天線(xiàn)的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。
如果要用雙天線(xiàn)采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線(xiàn)之間的信號(hào)差。
計(jì)算機(jī):用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器:用于記錄兩個(gè)天線(xiàn)之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件:如電源、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):選擇可靠的品牌和型號(hào),保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),如定位精度、采樣頻率等??紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求。 RTK天線(xiàn)-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。廣東模塊RTK天線(xiàn)多少錢(qián)
與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、觀(guān)測(cè)誤差和天線(xiàn)相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,其穩(wěn)定度約為10”,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀(guān)測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理,同時(shí)也可以利用觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀(guān)測(cè)誤差:觀(guān)測(cè)誤差除了包含觀(guān)測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線(xiàn)相對(duì)觀(guān)測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類(lèi)誤差屬于偶然性誤差,只有通過(guò)增加觀(guān)測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線(xiàn)相位中心位置誤差:在GPS定位中,無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,觀(guān)測(cè)值都是以接收機(jī)天線(xiàn)的相位中心位置為準(zhǔn),而天線(xiàn)的相位中心與其幾何中心,在理論上是一致的。但是,實(shí)際上天線(xiàn)的相位中心位置,隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,即觀(guān)測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線(xiàn)相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,對(duì)于相對(duì)精密定位而言,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等。 廣東極化方式RTK天線(xiàn)參考價(jià)格RTK天線(xiàn)的體積小巧,便于攜帶和安裝。
RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測(cè)量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。
對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō),這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō),又可能有兩個(gè)誤差源,一是投影帶來(lái)的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱(chēng)精度范圍之內(nèi),則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),則只能滿(mǎn)足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無(wú)多余條件,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,此時(shí),可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,該值理想值為1,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),則在保證GPS測(cè)量精度滿(mǎn)足要求的情況下,可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,即在觀(guān)測(cè)過(guò)程中,GPS接收機(jī)天線(xiàn)在觀(guān)測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,從而使觀(guān)測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱(chēng)做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀(guān)測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信號(hào)從天線(xiàn)抑徑板上方進(jìn)入天線(xiàn),產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線(xiàn)。一般都采用性能良好的微帶天線(xiàn),并在天線(xiàn)下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線(xiàn)。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 創(chuàng)新設(shè)計(jì),專(zhuān)業(yè)性能,RTK天線(xiàn)助您提升工作效率。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過(guò)程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀(guān)測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶(hù)在作業(yè)過(guò)程中,不需要建立基準(zhǔn)站,通過(guò)手機(jī)等方式訪(fǎng)問(wèn)控制中心,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心??刂浦行母鶕?jù)用戶(hù)的位置,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀(guān)測(cè)值改正數(shù),并通過(guò)控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶(hù)。用戶(hù)根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過(guò)程,很明顯,一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路以及用戶(hù)部分。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存。 強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線(xiàn)助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。測(cè)試方法RTK天線(xiàn)導(dǎo)航
RTK天線(xiàn)的定位速度快,可快速定位目標(biāo)。廣東模塊RTK天線(xiàn)多少錢(qián)
考慮到GPS定位過(guò)程中,測(cè)站的一些特殊要求,基準(zhǔn)站點(diǎn)位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會(huì)經(jīng)濟(jì)和各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展提供長(zhǎng)期服務(wù)的,因此,基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長(zhǎng)久性的觀(guān)測(cè)站,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好,盡量避開(kāi)斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū),避開(kāi)開(kāi)采區(qū)、油氣開(kāi)采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等,并要高于水淹線(xiàn)、所在點(diǎn)地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅(jiān)硬、穩(wěn)定,具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會(huì)經(jīng)常使用,因此,布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利,利與架設(shè)儀器和便于觀(guān)測(cè)以及建造測(cè)量標(biāo)志,但也要安全僻靜,使之能夠長(zhǎng)期保存,不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀(guān)測(cè)時(shí)各點(diǎn)不需要通視,這是GPS測(cè)量的一大優(yōu)勢(shì)。但為了觀(guān)測(cè)到足夠多的GPS衛(wèi)星,需要基準(zhǔn)站點(diǎn)周?chē)曇伴_(kāi)闊,周邊沒(méi)有高大的建筑物和山體遮擋,視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°,并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀(guān)測(cè)的多路徑效應(yīng),也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周?chē)写竺娣e的平靜水面,因?yàn)槠届o水面的反射系數(shù)幾乎為1。 廣東模塊RTK天線(xiàn)多少錢(qián)