RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內的移動站，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程。 精確度高，穩(wěn)定性強，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。深圳測試設備RTK天線

    在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續(xù)的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 接口RTK天線推薦貨源RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產力。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領域。

GPS為**的衛(wèi)星導航應用產業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內核部分)，以中斷的方式實現(xiàn)任務實時調度。常用于嵌入式系統(tǒng)。

實時動態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測量系統(tǒng)，是GPS測時技術與數(shù)據(jù)傳輸技術相結合而構成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術。其基本思想是:在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS 接收機在接收衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時的計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。

    GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設中，可以在n個同步圖形的基礎上，再加測幾個時段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設的GPS網(wǎng)的幾何強度較高，具有良好的自檢能力。 RTK天線-創(chuàng)新設計和技術支持的完美結合，提升您的生產力。廣東工作電流RTK天線供應商家

RTK天線的數(shù)據(jù)存儲容量大，可存儲大量測量數(shù)據(jù)。深圳測試設備RTK天線

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**?；€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經(jīng)過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 深圳測試設備RTK天線