車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計算出目標(biāo)的位置信息,但是三角波雷達(dá)可以計算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi),當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時間,當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進(jìn)行混頻,得到頻差和,這兩個頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時,雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難,由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號,多個差頻信號之間存在目標(biāo)匹配的問題,由于存在多種組合方式,檢測的過程中會造成虛假目標(biāo)的問題,當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,虛假目標(biāo)數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標(biāo)存在的情況下,會檢測出四個目標(biāo)。車用毫米波雷達(dá)對連續(xù)波的正弦波信號進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對汽車行駛過程中,復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,并對其進(jìn)行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動目標(biāo),對機(jī)動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點,對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真,并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,在對機(jī)動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。蘇州車載車用毫米波雷達(dá)手勢識別連續(xù)波雷達(dá):指發(fā)射連續(xù)波信號,主要用來測量目標(biāo)的速度。
雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴(kuò)展、精簡和高度集成的處理平臺組合,以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡,為下一代雷達(dá)解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡,可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。
汽車行駛路況非常復(fù)雜,因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波,其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時,有用信息可能會被淹沒在雜波中,因此需要對雜波進(jìn)行抑制,提取有用信息。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運(yùn)動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別,從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動車輛之間存在速度差,因此,動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉,濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點,其中,因此通過濾波可以去除頻率的回波。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。
總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性:1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,多普勒效應(yīng)明顯,具有良好的多普勒分辨力,測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,因而,可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測(SRR)已經(jīng)普遍用在植保無人機(jī)做為定高雷達(dá)使用。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個很寬的頻,有300Mhz--300GHz。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,還可以對目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非???,使得幾納秒后就會接收到反射信號,因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭
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