為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來(lái)說(shuō)，為了滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車(chē)軟件系統(tǒng)帶來(lái)更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開(kāi)放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車(chē)電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車(chē)載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車(chē)電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。較后檢查外層器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。湖南微型汽車(chē)駕駛艙域控制器有什么用

如何降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無(wú)論是ADAS，數(shù)字座艙，底盤(pán)控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車(chē)就變成了類(lèi)似以太網(wǎng)總線(xiàn)上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域，從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。蘇州車(chē)載汽車(chē)駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線(xiàn)作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)。

域控制器到底是什么：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，域控制器可以將汽車(chē)電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車(chē)身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來(lái)，車(chē)內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車(chē)中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車(chē)電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿(mǎn)足了一些對(duì)于行車(chē)安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi)。線(xiàn)控制動(dòng)是未來(lái)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線(xiàn)控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線(xiàn)控制動(dòng)可以分為燃油車(chē)、混動(dòng)、純電三大類(lèi)，燃油車(chē)基本都采用ESP(ESC)做線(xiàn)控制動(dòng)?；靹?dòng)車(chē)基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動(dòng)）。整車(chē)控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車(chē)各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋。

控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線(xiàn)作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)?？刂破魃洗旨t線(xiàn)和粗黑線(xiàn)一般是電源線(xiàn)，有的還會(huì)有弱電開(kāi)關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線(xiàn)），一般為細(xì)紅線(xiàn)；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線(xiàn)，一般5v電源線(xiàn)是細(xì)紅線(xiàn)，負(fù)極線(xiàn)為細(xì)黑線(xiàn)，信號(hào)線(xiàn)為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線(xiàn)；剎車(chē)斷電線(xiàn)，一般低電平剎車(chē)的有2根線(xiàn)，高電平剎車(chē)的有1根線(xiàn)；電動(dòng)機(jī)線(xiàn)，有刷電動(dòng)機(jī)有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)），無(wú)刷電動(dòng)機(jī)線(xiàn)好辨認(rèn)，2根主相位線(xiàn)分別為黃、藍(lán)、綠色，5根霍爾線(xiàn)接在同一個(gè)接頭上。如果負(fù)載的一端直接接在底盤(pán)的地上，則只需要一根線(xiàn)給負(fù)載供電，這就節(jié)省了整車(chē)系統(tǒng)的成本。河南微型汽車(chē)駕駛艙域控制器

開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊，用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連。湖南微型汽車(chē)駕駛艙域控制器有什么用

域控制器的分類(lèi)：智能化推動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展。隨著汽車(chē)智能化發(fā)展，智能汽車(chē)的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)中心系統(tǒng)中，與汽車(chē)零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端，也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，需要對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線(xiàn)控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線(xiàn)控底盤(pán)主要有五大系統(tǒng)，分別為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控懸掛，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。湖南微型汽車(chē)駕駛艙域控制器有什么用

寧波探譜汽車(chē)科技有限公司坐落在逍林鎮(zhèn)逍新路188號(hào)，是一家專(zhuān)業(yè)的新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢(xún)和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類(lèi)PCB加工業(yè)務(wù)。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。寧波探譜汽車(chē)科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。