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山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-25

對(duì)于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨?,一個(gè)典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同,選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域(ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā),從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升,電動(dòng)汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家

座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能,面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。浙江自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器優(yōu)勢(shì):結(jié)溫的監(jiān)控更加直接,整車的加速性能更好。

域控制器的過去、現(xiàn)在和未來:ECU-經(jīng)典五域-中間計(jì)算平臺(tái):ECU是域控制器的前身,在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、安全氣囊等各底層執(zhí)行零部件中普遍應(yīng)用,承擔(dān)決策功能,目前大部分傳統(tǒng)車企上都是分布ECU搭載;往后發(fā)展,控制范圍更廣、算力更強(qiáng)的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能,以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動(dòng)駕駛域和車身域,五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能,在極少數(shù)L3級(jí)別車型上(如長(zhǎng)安UNI-T/小鵬P7等)進(jìn)行應(yīng)用;域控制器再往后發(fā)展,為替代的中間計(jì)算平臺(tái)Central&ZoneConcept是行業(yè)未來趨勢(shì)。

純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢(shì)下,考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,響應(yīng)相對(duì)更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。能發(fā)揮出控制器的較大能力,又能保證控制器不會(huì)過溫?fù)p壞。

汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè),對(duì)分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個(gè)意義上說,低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì)。浙江自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器

開關(guān)量調(diào)理模塊開關(guān)量調(diào)理模塊,用于開關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型,其一端與多個(gè)開關(guān)量傳感器相連。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家

車身域控制器與BCM對(duì)比:那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊(BCM,BodyControlUnit)區(qū)別在哪里?傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制,通過CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制,會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜,成本隨之增加,而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì),相當(dāng)于對(duì)車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成,在傳統(tǒng)的BCM上,集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測(cè)、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能,使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。山東微型汽車駕駛艙域控制器廠家

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