車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看,存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化,還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價格降低是關(guān)鍵,未來在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對國外還是國內(nèi)企業(yè),都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累,同時各大外國企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣,為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對低端,且產(chǎn)品線單一,要從整個車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會有相當(dāng)?shù)碾y度。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。江西整車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
在軟件系統(tǒng)運行過程中,不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調(diào)用、逐個運行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。域控制器內(nèi)部構(gòu)架(AdaptiveAUTOSAR):當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候,是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能,一般來說它是一個復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前,大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著,控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫,升級已有的開發(fā)工具鏈,才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。江西整車汽車駕駛艙域控制器干什么用的能發(fā)揮出控制器的較大能力,又能保證控制器不會過溫?fù)p壞。
如何降低硬件成本,簡化系統(tǒng)的控制,這就要求我們對現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變,這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動力。我們可以從下圖看出,在域控制器的體系架構(gòu)之下,各個功能部件均成為自立的域,而每個域之下有相應(yīng)的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離,也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作。無論是ADAS,數(shù)字座艙,底盤控制,都有了各自自立的域,這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計算機局域網(wǎng),變成了松散耦合的架構(gòu)。我們可以采用一個高性能且集成化的硬件,在其中的處理器之上運行虛擬化,將整塊硬件虛擬化成多個功能實體,每個功能實體就替代了一個或者幾個域,從而降低了系統(tǒng)的重量、成本以及操作的復(fù)雜度。
自動駕駛域控制器:自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備,完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個中心運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中,算力需求較高的當(dāng)屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理,以及融合決策。控制器更換方法:先把新、舊控制器的引線作對應(yīng)辨認(rèn)。
汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個甚至上百個,對分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯)。江西整車汽車駕駛艙域控制器干什么用的
故障和數(shù)據(jù)存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼,車輛特征參數(shù)等,容量32K。江西整車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺:“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為:有效的變形管理,高計算性能,高通訊性能,有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級。另外,汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現(xiàn),軟件驅(qū)動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心。當(dāng)前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu),該架構(gòu)在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外,由于以高度嵌入式控制器為主,硬件與軟件高度集成,在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級,較難支持軟件創(chuàng)新。江西整車汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)
寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā);汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工,技術(shù)咨詢和售后服務(wù),自營和代理貨物的進(jìn)出口,但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā);汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工,技術(shù)咨詢和售后服務(wù),自營和代理貨物的進(jìn)出口,但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。寧波探譜始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。