目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。車載毫米波雷達系統(tǒng)功能強大。河北無人車用毫米波雷達傳感器價格

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。江蘇車用毫米波雷達傳感器脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。

雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發(fā)射信號進行調制，例如對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。而脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達技術已經(jīng)相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設計指標確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。毫米波是微波的一個子頻段。

毫米波在雷達中應用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達如何工作？把雷達與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達。所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，把無線電波(雷達波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達一樣，有波束的概念，發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導致它優(yōu)缺點。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。北京國產車用毫米波雷達測位移

平時用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。河北無人車用毫米波雷達傳感器價格

車用毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實時向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達探測信號，如果有車輛進入車后方7m內的盲區(qū)，系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。如果此時駕駛員準備變道，車用毫米波雷達系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側面防撞雷達系統(tǒng)在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區(qū)域，當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。河北無人車用毫米波雷達傳感器價格

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