汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多，從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動系統(tǒng)、電動座椅加熱調(diào)節(jié)，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)，以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等，這些應(yīng)用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn)，越來越向集中式靠攏。線制的要求由于現(xiàn)在的汽車的多為負(fù)極搭鐵，采用高邊驅(qū)動給負(fù)載供電有一系列的好處。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。浙江車載汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機(jī)的力矩輸出需求。

域控制器的分類——經(jīng)典的五域劃分：中心：以經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運(yùn)動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。動力域（安全）動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。

自動駕駛域控制器：自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中，算力需求較高的當(dāng)屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。如果負(fù)載的一端直接接在底盤的地上，則只需要一根線給負(fù)載供電，這就節(jié)省了整車系統(tǒng)的成本。

車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制，會讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì)，相當(dāng)于對車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關(guān)。福建汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快，速度就跑不那么多。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運(yùn)行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

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