一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。河南24ghz車用毫米波雷達(dá)芯片

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹碓蕉嗟臄z像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá)。北京國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)公司車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級(jí)聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個(gè)發(fā)射天線，同時(shí)發(fā)射相互正交的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個(gè)接受天線接收目標(biāo)回波信號(hào)并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低廉，即便是和視覺系統(tǒng)相比價(jià)格也不高。同時(shí)毫米波雷達(dá)是主動(dòng)型器件，而視覺系統(tǒng)是被動(dòng)型器件，主動(dòng)型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動(dòng)型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價(jià)比進(jìn)一步提升。

在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。

在汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車、ACC主動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車、無人自駕等多個(gè)方面。目前，國內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多，不過應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價(jià)格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達(dá)車用模組。未來的汽車需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒有熱起來的時(shí)候，汽車上已經(jīng)開始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實(shí)現(xiàn)行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。車載毫米波雷達(dá)雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示；全天候工作。浙江無人車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)。河南24ghz車用毫米波雷達(dá)芯片

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。河南24ghz車用毫米波雷達(dá)芯片

寧波探譜汽車科技有限公司屬于汽摩及配件的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。寧波探譜以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。