雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩妫S著智能駕駛不斷發(fā)展，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么？雷達是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距，全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達的英國戰(zhàn)斗機，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，改寫了歷史。二戰(zhàn)后，雷達開始有許多和平用途。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。上海車載車用毫米波雷達

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標(biāo)。可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標(biāo)進行預(yù)警目標(biāo)追隨。除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛，橫穿車輛均能很好探測。毫米波雷達的產(chǎn)品有這些：77G雷達；24G雷達；77G雷達用MMIC；77G雷達用PCB；24G雷達用MMIC；24G雷達用PCB。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。Wayking24GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達使用，而77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠近距離的探測。上海無人車用毫米波雷達測位移車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標(biāo)追蹤和識別分類，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，終通過處理單元進行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。

在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

超聲波雷達的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響。上海車載車用毫米波雷達

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標(biāo)。上海車載車用毫米波雷達

毫米波在雷達中應(yīng)用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達如何工作？把雷達與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達。所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，把無線電波(雷達波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達一樣，有波束的概念，發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導(dǎo)致它優(yōu)缺點。上海車載車用毫米波雷達

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