汽車未來電子構(gòu)架:隨著域控制器的提出,軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng),將越來越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對這一系統(tǒng)變革,必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。能夠維持車輛的較基本駕駛,保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。湖北工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
汽車域控制器研究:ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能,這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因為ADAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),每個傳感器模塊可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,較好功能控制都集中在一個中心處理器里處理,這就產(chǎn)生了對域控制器的需求。湖北工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
車身控制器有什么作用:1、傳遞指令:調(diào)速指令的觸發(fā)信號,來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā),評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理,較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。2、調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài):車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令,與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種,加速,減速,制動,停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為,改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù),使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。
域控制器概念:1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件,實現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能,該部分軟件更新和升級需求較多,集中在域控制器中有利于軟件升級管理。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計算、存儲和通訊資源,用于在車輛批產(chǎn)后,通過軟件增加車輛功能。2.通過高度嵌入式控制器接口的標(biāo)準(zhǔn)化,將其抽象為標(biāo)準(zhǔn)化傳感器或執(zhí)行器,有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用。域控制器和標(biāo)準(zhǔn)化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實現(xiàn)了更好的硬件抽象,有利于變形管理和部件復(fù)用,通過降低變形開發(fā)費(fèi)用和提高部件安裝率降低成本。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯)。
車身域控制器與BCM對比:那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊(BCM,BodyControlUnit)區(qū)別在哪里?傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制,通過CAN/LIN與各個小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制,會讓線束設(shè)計變得復(fù)雜,成本隨之增加,而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,提出“域”架構(gòu)設(shè)計,相當(dāng)于對車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成,在傳統(tǒng)的BCM上,集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能,使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。驅(qū)動顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。天津微型汽車駕駛艙域控制器銷售電話
整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋。湖北工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動泊車系統(tǒng)等不再是一個個孤島,而是互相聯(lián)系為一個整體。進(jìn)入L3時代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。湖北工程車輛汽車駕駛艙域控制器銷售電話
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