汽車未來(lái)電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成。未來(lái)的汽車電子系統(tǒng)，將越來(lái)越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來(lái)并重新集成在相應(yīng)的域控制器中。展示了一種未來(lái)可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來(lái)，并通過中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家

基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能，例如電源分配、車身控制、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件、需要實(shí)時(shí)控制的功能，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制、車輛穩(wěn)定性控制等。關(guān)于中間計(jì)算機(jī)，根據(jù)2.2中討論，在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。安徽工程車輛汽車駕駛艙域控制器公司駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器。

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來(lái)跨域功能大幅增加可能帶來(lái)的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。

域控制器到底是什么：簡(jiǎn)單來(lái)說，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例，近年來(lái)，車內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏，如何管理不同顯示屏上的信息，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命。換用其它電動(dòng)自行車或控制器為此類車專門做匹配（效果可能不會(huì)很明顯）。

控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn)?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細(xì)紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細(xì)紅線，負(fù)極線為細(xì)黑線，信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動(dòng)機(jī)線，有刷電動(dòng)機(jī)有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)），無(wú)刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn)，2根主相位線分別為黃、藍(lán)、綠色，5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上。車輛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和顯示整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家

電動(dòng)車在電量不足的情況下，電壓降低，速度是跑不快的。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家

面向未來(lái)汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備，使系統(tǒng)復(fù)雜性上升；在驅(qū)動(dòng)形式方面，純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展；以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求，大幅增加了未來(lái)汽車變形開發(fā)需求，汽車企業(yè)需要有效的變形管理，降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力；另外，車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對(duì)車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變，更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn)，期望快速的功能更新和升級(jí)。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式，運(yùn)營(yíng)商需要車隊(duì)管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)，這也需要較高的計(jì)算能力。山東智能汽車駕駛艙域控制器廠家

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